Robot dresspacks : porte-câbles flexibles & accessoires pour robots industriels

Un robot dresspack est un système conçu pour organiser et protéger les câbles, tuyaux et autres composants qui fournissent l’énergie, les données et les médias à l’effecteur final d’un robot. Installer le design approprié du dresspack est crucial pour éviter d’endommager les câbles, réduire les temps d’arrêt et assurer toute l’amplitude de mouvement du robot sans interférences. Certaines solutions incluent le tube ondulé ou le triflex® R d’igus®

Les porte-câbles multi-axes sont conçus pour guider et protéger les câbles à travers des mouvements complexes et multidirectionnels dans des applications incluant les robots à six axes. La contrainte du câble est minimisée en tenant compte de la torsion et de la flexion, et en offrant un soulagement de la contrainte. Cela prolonge la durée de vie du câble et aide à maintenir une performance constante du robot.

Les problèmes courants incluent :

• Torsion de câbles : Torsion des câbles à cause d’un mauvais passage ou d’un blocage excessif.
• Dommages à l’isolation: usure due à une abrasion ou à une flexion au-delà des spécifications du câble.
• Courbure: Courbures brusques menant à une déformation permanente.
  Des inspections régulières et le respect des bonnes pratiques de gestion des câbles peuvent atténuer ces défaillances.
• Perte de continuité: Connexions électriques intermittentes causées par des contraintes répétées.
• Emmêlements : un logement inadéquat peut faire s’emmêler les câbles entre eux ou avec la machinerie elle-même pendant le mouvement.

Utiliser un sac habillé approprié — comme le triflex R — peut réduire ou éliminer le risque de ces problèmes de câbles.

le triflex R a une conception modulaire qui permet l’ajout, le retrait et le remplacement faciles des liens, permettant aux opérateurs d’ajuster les segments individuels plutôt que le système complet.  La plupart des séries R triflex permettent aussi d’ajouter et de retirer facilement les câbles par les côtés plutôt que par les extrémités.  La segmentation intérieure, un rayon de courbure défini et le soulagement de contrainte permettent à ces systèmes de prolonger la durée de vie des câbles et tuyaux contenus.

Selon la taille, le Triflex R offre un rayon de bande entre 50 et 182 mm. Le Triflex est capable de 360 degrés de torsion (10 degrés par maillon)

le triflex R est disponible en 9 diamètres différents : 30 mm, 40 mm, 50 mm, 60 mm, 65 mm, 70 mm, 85 mm, 100 mm, 125 mm. La disponibilité de ces tailles peut varier selon la série.

IGUS a développé une gamme de câbles spécifiquement conçue pour les robots multi-axes capables de supporter des contraintes de torsion de plus de 180 degrés par 3 pieds, avec une garantie de durée de vie de 4 ans. En savoir plus

Le triflex R est idéal pour la protection des câbles sur des robots six axes et des cobots effectuant du soudage par points, des applications pick-and-place, et d’autres processus automatisés. Il a aussi été utilisé comme porte-câble pour des panneaux solaires, des machines-outils, des systèmes de convoyeurs et des machines d’emballage.

Les séries plus légères comme le triflex R TRL ne conviennent pas au-delà des axes 1 à 3 d’un robot, mais conviennent aux imprimantes 3D, aux applications de bureau et aux contrôles opérateurs nécessitant trois dimensions de mouvement.