Technologie du mouvement linéaire drylin®

En achetant des systèmes d’actionneurs linéaires complets auprès d’une seule source, les entreprises peuvent réduire le temps et les coûts d’ingénierie, minimiser le temps d’assemblage sur le plancher d’usine et raccourcir les délais en gérant un seul numéro de pièce d’un seul fournisseur.

Un système complet d’actionneur linéaire comprend généralement l’actionneur de base ainsi que les composants essentiels tels que les moteurs, les commandes de transmission, les capteurs de proximité, les câbles d’alimentation et de données, ainsi que les alimentations. Des accessoires supplémentaires comme des résistances de frein et des encodeurs peuvent aussi être nécessaires, selon l’application. Les types d’actionneurs linéaires les plus courants sont les systèmes à vis avancée et les systèmes entraînés par courroie, bien qu’IGUS offre aussi des solutions d’actionneurs à crémaillère et pignon pour les besoins spécialisés en contrôle moteur.

Le principal avantage de concevoir votre propre système linéaire plutôt que d’acheter un actionneur complet prêt à l’emploi est une plus grande flexibilité de conception. Les systèmes sur mesure permettent aux ingénieurs de sélectionner des composants adaptés à des exigences spécifiques de taille, de charge et de mouvement, plutôt que d’être limités aux dimensions standard des actionneurs préconfigurés. Cette approche offre plus de liberté pour optimiser la performance, l’utilisation de l’espace et la conception globale du système.

Les méthodes les plus courantes pour actionner les systèmes de roulements linéaires incluent les mécanismes à vis avancée, à courroie et à crémaillère. Les systèmes à vis de plomb, utilisant une vis de plomb et un écrou, convertissent le mouvement rotatif d’un moteur ou d’une roue manuelle en un mouvement linéaire précis. Les vis à pas fin offrent une force plus élevée et une meilleure précision positionnelle, tandis que les vis à démarrage multiple ou à haute hélice permettent des vitesses de déplacement plus rapides avec moins de tours mais une force d’actionnement moindre, nécessitant parfois un engrenage supplémentaire pour augmenter le couple. Les systèmes à transmission par courroie sont une autre option populaire, offrant des vitesses plus élevées et des longueurs de course plus longues que les vis d’avance. D’autres technologies d’entraînement incluent la crémaillère, les entraînements par chaîne et les actionneurs pneumatiques ou hydrauliques, chacun choisi selon la vitesse, la charge et les exigences de précision de l’application.

Tous les systèmes de roulements linéaires ne nécessitent pas de moteurs programmables. Les axes linéaires simples peuvent être entraînés par des moteurs à courant continu qui se déplacent entre les interrupteurs de fin de course et sont contrôlés manuellement à l’aide d’un bouton-poussoir ou d’un joystick. Ces configurations de base sont idéales pour des tâches simples en mouvement et ne nécessitent pas de programmation. Cependant, les applications impliquant un mouvement complexe ou automatisé – au-delà du simple déplacement entre capteurs de proximité – nécessiteront un contrôleur de commande programmable pour définir la vitesse, la position et les profils de mouvement. Des options de commande de conduite telles que les séries igus D1, D7, D8 et D9 sont conçues pour ces applications de contrôle de mouvement programmables.