Robots Delta pour les tâches de prélèvement & Place Tasks

• Un robot delta ou robot parallèle est un robot à trois axes relié par une articulation commune au-dessus et au-dessous des bras pour remplir sa fonction principale : saisir et placer des objets.
• Le robot delta igus® est disponible dans une petite et une grande version : il offre aux clients ayant un rayon d'action plus petit (330 mm de diamètre pour une hauteur de 75 mm) la possibilité d'atteindre les vitesses les plus élevées. Le grand robot delta a désormais une portée deux fois supérieure à celle du petit robot (660 mm de diamètre pour une hauteur de 180 mm), ce qui permet aux clients disposant d'un espace de travail plus restreint (330 mm de diamètre pour une hauteur de 75 m) de saisir et de placer des objets à des endroits plus éloignés.
• Un robot delta peut être utilisé pour des applications standard avec de petites pièces, telles que le prélèvement à partir d'un convoyeur ou d'une table tampon vers une destination fixe, ou pour la peinture, la vaporisation et le travail répétitif sur une petite surface.

Le robot igus® delta peut soulever jusqu'à 5 kg et appuyer jusqu'à 100 N (10 kg).

• Le robot drylin® delta peut atteindre un diamètre de 360 mm pour une hauteur de 75 mm.
• La version plus grande du robot drylin® delta peut atteindre un diamètre de 660 mm pour une hauteur de 180 mm.

Avec les effecteurs utilisés dans le robot drylin® delta, les possibilités sont presque illimitées. Il peut s'agir d'électro-aimants, de ventouses, de préhenseurs mécaniques ou d'outils de préhension imprimés en 3D. Toute l'énergie et l'air peuvent être dirigés par un système de gestion des câbles vers la plaque d'extrémité qui supporte l'effecteur, que nous pouvons également fournir!

La précision du robot drylin® delta est de +/- 0,5 mm.

Le robot drylin® delta peut effectuer jusqu'à 60 prélèvements par minute pour la version 360 mm et 30 prélèvements par minute pour la version 660 mm.

• Vous pouvez acheter nos deltas de différentes manières, que vous ayez besoin de moteurs assemblés ou non assemblés et/ou pas de moteurs du tout, nous pouvons personnaliser une solution qui vous convient.
• igus® propose le iRC, qui permet de programmer et de contrôler le delta à l'aide d'une interface graphique facile à utiliser. Si le iRC igus® ne convient pas à votre projet, nous pouvons vous mettre en contact avec des fabricants de commandes recommandés.

• Oui, vous devrez acheter des blocs d'alimentation, des capteurs et de l'outillage de fin de bras. Vous serez également responsable des exigences en matière de sécurité des robots. Les partenaires d'intégration peuvent vous aider à définir ces spécifications.
• igus® dispose d'un réseau de partenaires d'intégration qui peuvent être engagés à l'heure ou par projet pour vous aider à mettre en œuvre votre système delta.