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La gestion des câbles et des tuyaux pour les machines-outils doit faire plus que simplement acheminer l’alimentation et les données — elle doit survivre à la machine. Les machines CNC, les centres d’usinage, les fraiseuses, les tours, les meuleuses, les découpeuses laser et les équipements de formage des métaux dépendent tous de la livraison continue d’énergie, de données, d’air et de fluides, et chacune de ces lignes passe par des copeaux chauds, du liquide de refroidissement, de la saleté, des débris et des produits chimiques agressifs.
Les porte-câbles Igus® E-chain®,® les câbles ChainFlex Continuous-Flex et les packs de robes robots Triflex® sont conçus précisément pour cet environnement. Des matériaux de support résistent aux éclats chauds à des températures allant jusqu’à 850 °C, les câbles Chainflex sont testés sur deux milliards de cycles chaque année au laboratoire d’essai IGUS, et les produits Chainflex et E-Chain offrent une garantie de durée de vie allant jusqu’à quatre ans. Le résultat est un ensemble câble et tuyau qui résiste aux titres, aux emmêlements et à l’abrasion, et qui continue de fonctionner longtemps après qu’une alternative polyvalente aurait pu tomber en panne.
Cependant, toutes les lignes ne suivent pas un trajet droit. Les changeurs d’outils, les tables d’indexation, les systèmes de palettes et les panneaux d’opérateurs pivotants transportent tous les câbles à travers la rotation, où le rayon de courbe, la torsion et l’angle total de rotation déterminent la conception plutôt que la longueur de course. Voyez comment les composants rotatifs et d’indexation pour machines-outils gèrent ces mouvements, y compris les roulements à centre creux et les entraînements qui font passer les câbles directement à travers l’ensemble rotatif.
Ils le peuvent. Les connexions de liaison broche-alésage produisent un mouvement en pas à pas lorsque le porteur roule à travers son rayon de courbure — l’effet polygone — et cette vibration se propage dans l’auge de support, la machine, et finalement la coupe. C’est aussi un problème résoluble, et l’endroit le plus rentable pour le résoudre est dans le composant plutôt que dans un système d’amortissement additionnel. Une courte longueur de pas combinée à une connexion à ressort polymère la réduit à la source. Dans une étude indépendante RWTH Aix-la-Chapelle portant cinq porteurs sous un mouvement très dynamique, les systèmes e-chain® igus ont obtenu en moyenne 28% moins de vibrations que les alternatives testées.

La plupart des machines-outils nécessitent cinq types électriques — moteur et VFD, servo, encodeur ou rétroaction, contrôle, et données telles que l’Ethernet industriel — souvent accompagnées de lignes hydrauliques et pneumatiques dans le même ensemble. La question la plus utile est de savoir laquelle de ces lignes bouge. Un câble posé statique dans une armoire a des exigences très différentes de celles d’un câble pliant plusieurs millions de fois au cours de la durée de vie de la machine. Chaque ligne qui suit un axe nécessite une construction à flexion continue, un blindage approprié et un rayon de courbure que le porte-avions peut accommoder. Les câbles Chainflex® sont disponibles dans les cinq types, donc le paquet mobile peut être spécifié en un ensemble.
C’est l’environnement qui décide. Les porteurs ouverts fonctionnent bien dans des conditions relativement propres et offrent un remplissage, une inspection et une dissipation de la chaleur plus faciles. Les supports fermés et les systèmes de tubes sont le bon choix lorsque des copeaux, des éclats, des éclats de refroidissement ou de la poussière abrasive sont présents, car ils empêchent les débris d’entrer dans le support et d’abîmer les câbles à l’intérieur. Les opérations d’usinage, de tournage et de meulage justifient généralement une conception fermée. Le stelf à chaud augmente encore la demande, puisque les copeaux atterrissant sur un support standard peuvent s’adhérer et brûler dans le matériau — il existe des matériaux de support qui résistent aux copeaux jusqu’à 850 °C sans brûlure.
Le dimensionnement suit le paquet de câbles, pas la machine. Tracez chaque câble et tuyau qui va se déplacer, puis travaillez selon la hauteur et la largeur intérieures, le plus grand rayon de courbure minimal dans le boîtier, le poids de remplissage total et la longueur de course. Le rayon de courbure est fixé par le câble le moins flexible du faisceau, donc une ligne surdimensionnée peut déterminer toute la sélection de porteuse. La longueur de course décide alors si l’application fonctionne sans support ou en glissant. Laissez un espace libre autour de chaque câble plutôt que de remplir la section transversale et la taille pour le paquet que vous comptez ajouter plus tard. Un configurateur en ligne gère le calcul une fois que ces valeurs sont connues.
Chaque câble devrait avoir son propre espace défini. Les séparateurs et les étagères empêchent les lignes individuelles de s’enrouler les unes autour des autres, ce qui est la cause du tourne-bouchon et de l’abrasion derrière la plupart des défaillances de câbles à l’intérieur d’un porteur. Les câbles posés lâchement dans une cavité partagée migrent sous le mouvement, s’usent les uns contre les autres et finissent par se briser. L’agencement compte aussi : garder les câbles d’alimentation et moteur éloignés de l’encodeur, du contrôle et des lignes de données, donner aux tuyaux leurs propres compartiments puisqu’ils changent de diamètre sous pression, et répartir le poids de façon symétrique sur la largeur de la porteuse. L’usure par contact entre les pièces mobiles est un problème récurrent dans une machine-outil, pas seulement à l’intérieur d’un porte-avions. Voir les composants d’usure pour les machines-outils pour les surfaces où le contact glissant ne peut pas être conçu pour éliminer.
Le soulagement de la contrainte devrait être appliqué au minimum à l’extrémité mobile de la chaîne d’énergie, et idéalement aux deux extrémités mobiles et fixes pour une protection maximale. Téléchargez notre livre blanc pour un examen approfondi du soulagement de la contrainte dans les porteurs de câbles.
C’est un chiffre calculable plutôt qu’une estimation. La durée de vie dépend du rayon de courbe, de la longueur de course, de la vitesse, de l’accélération et du nombre de cycles, et chaque câble Chainflex® est testé au laboratoire IGUS® sur ces variables avant d’atteindre le catalogue. Un calculateur de durée de vie en ligne donne une durée de vie prédite pour votre configuration spécifique une fois que vous avez saisi les paramètres de l’application, afin que vous puissiez comparer les options et planifier les intervalles de remplacement avant de commander. Parce que cette prédiction repose sur les données de test plutôt que sur la modélisation unique, les câbles Chainflex garantissent jusqu’à 4 ans.
Le remplacement programmé basé sur la durée de vie de service calculée est l’approche la plus simple et couvre la plupart des machines, puisque un intervalle planifié permet de remplacer pendant les temps d’arrêt programmés plutôt qu’en cours de production. La surveillance de l’état couvre ce que cela ne fait pas. Les capteurs Smart Plastics mesurent l’état réel du système en mouvement plutôt que de supposer un intervalle fixe, de suivre les forces dans le porteur et l’état électrique dans le câble, et le module i.Cee transforme ces données en une durée de vie de service prévue qui peut déclencher une notification de maintenance ou s’intégrer à la surveillance existante de la machine.
La plupart du travail ne se fait pas dans le support — il s’agit de tirer, couper, terminer, séparer et soulager manuellement des dizaines de câbles. Les transporteurs qui s’ouvrent le long du rayon permettent au technicien de remplir la chaîne sans outils, et les câbles pré-harnachés arrivent coupés à la longueur et terminés. ReadyChain® va plus loin, livrant le support, les câbles, les boyaux, les connecteurs et le soulagement de la tension sous forme d’un seul système préassemblé et testé qui se fixe directement sur la machine. Dans une application de machines-outils, l’installation de chaînes, qui auparavant prenait environ une semaine et demie par axe pour deux employés, a été réalisée sur les quatre axes en une demi-journée.
Le nombre de directions dans lesquelles le paquet de câble se déplace en décide. Un porte-chaînes® électriques standard est le bon choix partout où le mouvement suit un trajet linéaire défini. les supports triflex® R 3D se déplacent dans plusieurs directions à la fois tout en limitant le rayon de flexion et en évitant les torsions incontrôlées, ce qui explique pourquoi ils conviennent aux tours multi-broches, aux têtes de coupe pivotant sans fin, aux mouvements de manipulation d’outils et aux robots travaillant à côté d’une machine. Si votre mouvement est linéaire, utilisez une porteuse standard; si elle tourne ou pivote pendant qu’elle se déplace, spécifiez un système 3D. Pour la rotation sans déplacement linéaire, la réponse est encore différente, souvent un palier à centre creux ou un support rotatif plutôt qu’un système 3D.
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