Alimentation fiable du bras du robot dans le système de traite en fonctionnement continu

Dans les systèmes de traite, des chaînes énergétiques robustes sont utilisées lorsque la teneur en ammoniac est élevée.

Fonctionnement 24 heures sur 24, températures fluctuantes et air riche en ammoniac - les conditions dans les étables auxquelles les composants techniques des systèmes de traite automatique doivent également faire face ne sont pas faciles. Afin de pouvoir compter sur un fonctionnement fiable, GEA mise sur des solutions d'alimentation en énergie prêtes à l'emploi d'igus dans ses produits.

Melksystem_MIone — Lorsqu'un animal entre dans un box du système de traite MIone, le processus de traite commence de manière entièrement automatique.

Profil

Ce qu'il fallait : Chaînes d'énergie de la série E2/000 et câbles chainflex, fournis en tant que système readychain entièrement pré-assemblé.
Exigences : Le système doit résister à des conditions telles qu'un fonctionnement 24 heures sur 24, des températures fluctuantes et de l'air contenant de l'ammoniac.
Secteur d'activité : Industrie agricole, système de traite
Succès pour le client : Grâce à un système prémonté d'igus, le client a tout reçu d'un seul fournisseur et a ainsi pu économiser de l'argent dans le processus d'achat, les chaînes d'énergie garantissent une grande disponibilité et sont protégées des influences extérieures dans l'installation.

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Problème

Fixation, nettoyage, stimulation, pré-traite, traite - telles sont les différentes étapes que le_MIone_, un système de traite automatique de GEA Farm Technologies GmbH, prend en charge de manière autonome dès qu'un animal s'aligne dans le box.
Le système du groupe de génie mécanique est produit en série depuis plusieurs années et est utilisé pour des troupeaux d'environ 70 animaux ou plus. La particularité du_MIone_est que les vaches décident elles-mêmes quand elles vont traire. Les animaux font simplement la queue devant le box libre, ce qui est détecté par le système et déclenche le processus automatique. Un bras robotisé est déployé et les gobelets à traire situés à l'extrémité du bras se placent l'un après l'autre avec précision sur les trayons de la mamelle. Le système fonctionne silencieusement pendant que l'animal est occupé à manger. Une fois le processus de traite terminé, les gobelets trayeurs se détachent de la mamelle, sont nettoyés et préparés pour l'animal suivant. La difficulté de ces systèmes réside dans leur fonctionnement 24 heures sur 24 et dans la grande variété des conditions qui peuvent régner dans l'étable. Il s'agit par exemple de températures fluctuantes allant de 0 °C à 40 °C, d'une humidité généralement élevée et d'un air qui contient souvent de l'ammoniac. Cela affecte également tous les composants individuels du_MIone_.

Solution

L'alimentation en énergie du bras du robot est assurée par des chaînes d'énergie et des câbles en plastique d'igus, pour lesquels ces conditions ne posent pas de difficultés majeures. Plus précisément, deux chaînes d'énergie de la série E2/000, remplies de câbles chainflex spécialement conçus pour le mouvement, sont utilisées. Une chaîne se déplace sur l'axe horizontal et l'autre sur l'axe vertical. Depuis plusieurs années, GEA achète également les chaînes électroniques sous forme de chaînes prêtes à l'emploi entièrement pré-assemblées, ce qui permet de réaliser des économies dans le processus d'approvisionnement. La dynamique dans l'utilisation de la MIone est relativement faible, ce qui est important pour ne pas blesser les animaux. L'acheminement protégé des chaînes d'énergie dans les usines de GEA permet d'éliminer pratiquement tous les dommages causés par des influences extérieures. Cependant, la fiabilité opérationnelle et l'haute disponibilité sont d'autant plus cruciales. Tous les systèmes doivent fonctionner 24 heures sur 24 et les pannes imprévues doivent être évitées à tout prix. Lorsque le spécialiste des machines a conçu les câbles pour cette application en collaboration avec igus, les cycles ont été extrapolés sur dix ans et les exigences ont été déterminées avec précision. Comme les chaînes d'énergie et les câbles proviennent d'un seul et même fournisseur, il est possible de les coordonner de manière optimale. Le client bénéficie ainsi d'une sécurité supplémentaire.