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Pour la palettisation, la station ProPak1.4 utilise un cobot d'Universal Robots. Les câbles et les tuyaux pneumatiques supplémentaires doivent être guidés sur le cobot en fonction de l'application. Le TRE.40.058.0.B, associé aux pinces UR, assure ce guidage.
M. Janosz confirme qu'en guidant les tuyaux et les câbles à l'aide de TRE.40.058.0.B, les problèmes mentionnés ci-dessus ont été éliminés. Les cobots réagissent de manière très importante à l'augmentation de la tension ou de la pression, qui est contrôlée par le guidage correct des câbles à l'aide de TRE.40.058.0.B. Désormais, les colliers de serrage sont utilisés pour réduire la tension et non pour fixer les câbles et les tuyaux.
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