Le système de rétraction intelligent évite les pannes des robots industriels

• Ce qui était nécessaire : sac de vêtements triflex® R; module universel triflex® RS
• Exigences : Une solution était nécessaire pour empêcher que le système de gestion des câbles d’un robot industriel ne s’emmêle ou ne se coince.
• Industrie : Robotique; Machines-outils
• Succès pour le client : Un module de rétraction triflex® RS offre exactement autant de longueur de câble que nécessaire. Cela signifie que le passage du câble est toujours serré sans restreindre les mouvements du robot.

Le spécialiste estonien en automatisation Atemix Tööstusautomaatika OÜ se concentre sur l’automatisation des usines, avec une expertise particulière dans les solutions Industrie 4.0 et les applications robotiques. Pour un nouveau projet, l’entreprise a été chargée d’automatiser le chargement d’un centre d’usinage à l’aide d’un robot industriel FANUC.

Bien que la combinaison des machines-outils et de la robotique soit courante dans la fabrication moderne, cette application présentait un défi unique. La tête du robot était alimentée en énergie et en données par un long tuyau ondulé qui ne pouvait pas être acheminé près du bras robotisé. En conséquence, le tuyau restait fréquemment suspendu dans la zone de travail de la machine lors de certains mouvements, perturbant le processus et créant un risque de collision. Une opération automatisée fiable n’était donc pas possible avec la solution de gestion des câbles existante.

Pour éviter que le sac de robes ne s’enroule autour du robot ou ne reste coincé à l’intérieur de la machine pendant le fonctionnement, l’équipe du projet s’est engagée à trouver une solution de gestion des câbles plus efficace. L’exigence clé était un système capable de rétracter automatiquement le paquet de câbles lorsque le bras robotisé bougeait vers l’intérieur et de le relâcher lors de l’extension.

La solution était le système de rétraction triflex® RS. Installé sur le robot FANUC, le système maintient l’ensemble de câbles sous tension contrôlée tout au long de l’amplitude de mouvement du robot, permettant de passer les câbles près du robot sans restreindre le mouvement. Cela réduit considérablement la contrainte mécanique exercée sur les câbles lors de mouvements 3D rapides et complexes.

En conséquence, le boîtier de câbles reste dégagé de la zone de travail de la machine, éliminant ainsi le risque d’accroche, d’interférences et d’usure prématurée. L’amélioration du routage des câbles a augmenté la fiabilité du système tout en réduisant le risque d’interruptions et d’entretien imprévus.