Robot à rayons X utilisant la chaîne twister

Porte-câble rotatif pour robots dynamiques à rayons X

Réduction du poids et de la hauteur avec des porte-câbles à chaîne® twister

Ce robot à rayons X nouvellement développé représentait un défi particulier pour la gestion des câbles. Les porte-câbles devaient pouvoir accueillir une variété de câbles, s’adapter dans un espace très restreint et ne pas limiter l’amplitude de mouvement du robot. Dans ce cas, deux chaînes® électriques de la série de chaînes® twister sont utilisées en se déplaçant dans des directions opposées. Ces chaînes électriques® ont été spécialement conçues pour des mouvements circulaires. Comme le robot est monté au plafond, le système de chaîne® de tornade a été installé avec une piste supérieure fixe et une piste inférieure mobile.

Application développée par Matthias Buck de Buck Engineering & Consulting GmbH, Reutlingen, Allemagne

Profil

Ce qu’il fallait : chaîne® twister
Exigences : Le guide de câble devait avoir une faible hauteur d’installation et le plus petit diamètre extérieur possible. Il devait aussi pouvoir transporter un grand nombre de médias différents.
Industrie : équipement médical
Succès pour le client : La chaîne® de tornade permet de guider tous les câbles tout en maintenant un petit espace d’installation. Le nouveau système permet d’économiser du poids et est autoportant, ce qui réduit la pression sur le robot.

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Problème

Un guide de câble devait être développé pour ce système médical de rayons X qui utilise un robot. Le robot est utilisé pour le positionnement des patients et fait partie d’un système complet de traitement du cancer utilisant des faisceaux de particules de Siemens. Comme la hauteur du plafond était limitée, le cadre de base du robot a été retiré et, à la place, le système a été monté depuis le plafond. En conséquence, la hauteur globale a été réduite et les composants à rayons X ainsi que l’amplitude de mouvement du système d’alimentation énergétique du robot n’ont pas été restreints. Il était important de garder le diamètre extérieur aussi petit que possible afin d’éviter toute collision entre le robot et le guide de câble, qui devait accueillir une variété de supports.

Solution

L’approche pionnière utilise une chaîne® twister avec le numéro de pièce 4008.15.250/850, mais pas dans l’installation normale. En raison du montage au plafond du robot, la chaîne® de tornade a une piste supérieure fixe et une piste inférieure mobile. Habituellement, c’est l’inverse. Dans ce système, le support des chaînes pour une plage de rotation de +/-100 degrés se déplace en même temps que les pistes supérieures.

Une autre particularité est que deux chaînes de marche arrière sont utilisées. Cela permet à toutes les lignes de support nécessaires de passer dans le guide de câble. Le nombre de supports et de câbles dépassait le poids total que le robot pouvait porter, donc le guide de câble a été conçu pour être autoportant.