Porte-câbles flexible dans un espace restreint pour les robots radiologiques dynamiques

Le nouveau système permet d'économiser du poids, ce qui réduit les contraintes exercées sur le robot.

Ce nouveau robot à rayons X représente un défi particulier pour les chaînes d'énergie. Elles doivent être conçues pour de nombreux soutiens, tenir dans un espace très restreint et ne pas limiter l'amplitude de mouvement du robot. Dans ce cas, deux chaînes d'énergie opposées® de la série twisterchain® sont utilisées, spécialement conçues pour les mouvements circulaires. Comme le robot est monté au plafond, la chaîne twister® est utilisée avec une course supérieure fixe et une course inférieure mobile.

**Buck Engineering & Consulting GmbH, Matthias Buck,**Reutlingen, Allemagne

Profil

Ce qui était nécessaire : twisterchain®
Exigences : Le guide-câble devait avoir une faible hauteur d'installation et un diamètre extérieur le plus petit possible. Il devait également pouvoir transporter un grand nombre de soutiens différents.
Secteur : équipement médical
Succès pour le client : La chaîne torsadée® permet de guider tous les câbles tout en conservant un espace d'installation réduit. Le nouveau système permet d'économiser du poids, ce qui réduit les contraintes exercées sur le robot.

En savoir plus sur les technologies médicales

Problème

Un guide-câble devait être développé pour ce système de radiographie médicale basé sur un robot. En plus d'un robot pour le positionnement du patient, le robot radiographique fait partie d'un système complet pour la thérapie du cancer utilisant des faisceaux de particules de Siemens. Le robot est suspendu au plafond et guide un arceau de radiologie. Le cadre de base du robot a été retiré en raison de la hauteur limitée du plafond. Les composants radiologiques et le système d'alimentation en énergie du robot ont été surélevés afin de ne pas limiter l'amplitude de mouvement du robot, mais la hauteur totale a été réduite au minimum. Il était important de veiller à ce que le diamètre extérieur soit le plus petit possible afin d'éviter toute collision entre le robot et le guide-câble. La conception du guide-câble devait s'adapter à une variété de soutiens.

Solution

L'approche pionnière consistait à utiliser une chaîne torsadée® de type 4008.15.250/850, mais pas de la manière habituelle (avec un brin inférieur fixe et un brin supérieur appareil mobile). En raison du montage au plafond du robot, la chaîne twister® a un brin supérieur fixe et un brin inférieur mobile. Le soutien de la chaîne pour une plage de rotation de +/-100 degrés doit donc se déplacer en même temps que la chaîne supérieure. Une autre particularité est l'utilisation de deux chaînes inversées. Cela permet à toutes les lignes de soutien nécessaires de passer à travers le guide-câble. Le nombre de soutiens et de câbles dépassant le poids total que le robot peut supporter, le guide-câbles a été conçu pour être autoportant.

En savoir plus sur twisterchain®