chainflex® câbles pour robots, torsadables

Les séquences de mouvements de plus en plus complexes dans les applications industrielles exigent des câbles flexibles tordables et/ou tridimensionnels ayant une longue durée de vie, similaires aux câbles chainflex classiques® utilisés dans les systèmes linéaires e-chain®.

Les fils, les torons, les blindages et les matériaux de gainage doivent compenser à la fois les variations importantes de la charge de flexion et les variations de diamètre dues aux mouvements de torsion. Pour ce faire, différents "soft" éléments structurels, tels que des fibres de rayonne, des éléments en PTFE ou des éléments de remplissage qui absorbent les forces de torsion, sont utilisés dans les câbles chainflex® ROBOT.

Le blindage tressé des câbles de torsion est soumis à des exigences particulières. On choisit des structures de blindage optimisées pour la torsion, capables d'effectuer les mouvements compensatoires nécessaires grâce à des films de glissement spéciaux en PTFE.

Pour les câbles bus torsadés en particulier, les caractéristiques de transmission telles que l'atténuation, la capacité du câble et la qualité du signal doivent rester dans des plages de tolérance très étroites pendant toute la durée de vie. Cela est possible grâce à l'utilisation de matériaux isolants particulièrement optimisés pour la torsion et d'éléments d'atténuation mécaniques avec des valeurs de capacité adaptées.

Le mélange de gaines PUR hautement résistant à l'abrasion, sans halogène et résistant à la flamme dans les câbles de moteur, les câbles hybrides/contrôle et les câbles de bus protège les éléments toronnés optimisés pour la torsion contre d'éventuels dommages. Le mélange de gaines TPE hautement résistant à l'abrasion et sans halogène répond aux exigences particulières du FOC torsadé et des fils individuels, et protège également les éléments torsadés.

Contrairement aux câbles des systèmes linéaires de chaînes électroniques®, la contrainte mécanique "" pour ces câbles se situe dans la combinaison des forces de flexion, de torsion et centrifuges qui ne peuvent généralement pas être déterminées par la conception à l'avance ou pendant l'utilisation au moyen d'une mesure. C'est pourquoi, contrairement à ce qui se passe pour les applications de chaînes linéaires®, il n'est pas possible d'affirmer clairement "oui/non" qu'un câble donné peut être utilisé dans des applications de torsion.

Pour permettre une évaluation sur la base de résultats d'essais raisonnables et comparables, la norme d'essai de torsion igus® " " a été élaborée.

Selon cette norme, tous les câbles chainflex® ROBOT d'une chaîne d'énergie triflex® R sont tordus au moins 3 millions de fois avec une distance de point fixe d'un mètre et une torsion de +/- 180°.

En outre, un essai est effectué sur un banc d'essai avec une longueur de chaîne d'environ 2500 mm avec une torsion de 270° avec une charge extrême par des forces centrifuges et des coups violents tels que ceux qui peuvent se produire avec un robot industriel.

Tous les câbles de commande chainflex® standard extrudés, non blindés et à soufflets des séries CF5, CF77.UL.D et CF 9 correspondent à la norme igus® mentionnée ci-dessus et ont été approuvés pour une utilisation dans des applications de torsion de ±90° sur une longueur de câble de 1 m.

Les types de câbles torsadés CF ROBOT suivants sont actuellement disponibles :

Câbles hybrides / de commande

Câble d'alimentation / servo

Câbles de bus/données

Câbles à fibres optiques

Nous pouvons également vous proposer des câbles chainflex® ROBOT pré-équipés des connecteurs de votre choix en tant que câble prêt à l'emploi®, ou en tant qu'assemblage de câbles prêt à l'emploi®.

Plus d'information :

chainflex® câbles robotiques

Les câbles robotiques chainflex® sont conçus pour maintenir la flexibilité et l'endurance sous haute contrainte.

chainflex® Robotic Cable | igus®

Fabrication automatisée et robotique

Solutions d’automatisation manufacturière | igus®