Guidage par câble compact pour un robot innovant de déchargement de pneus de camions

Un robot autonome doté d'une chaîne d'énergie e-spool automatise le déchargement des pneus des remorques de camions

Afin d'automatiser le déchargement des pneus des remorques de camions, un robot intelligent a été développé sur une plateforme mobile à chenilles. En raison de l'espace limité disponible dans les remorques et des restrictions de poids, le robot ne pouvait pas être alimenté par des batteries ou des moteurs. C'est pourquoi l'alimentation vient de l'extérieur et, avec de nombreux câbles de données et de commande, est guidée vers le robot au moyen d'une chaîne d'énergie e-spool compacte.

Profil

Ce qui était nécessaire : chaîne d'énergie e-spool, câbles chainflex
Exigences : Un guidage par câble peu encombrant était nécessaire pour alimenter le robot. Comme il frotte contre le sol en béton, il devait également être résistant à l'usure.
Secteur d'activité : Robotique, Industrie du pneu
Succès pour le client : Grâce à l'e-spool avec rétraction par ressort, tous les câbles sont enroulés de manière compacte. Aucune solution spéciale n'a dû être conçue et le budget du projet a pu être respecté.

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Problème

Ce bras robotisé à 7 axes a été installé sur une plateforme mobile à chenilles et est utilisé dans les camions de l'industrie du pneumatique. Grâce à un système sophistiqué de préhension, de vision et d'intelligence artificielle développé par le centre d'études et de recherche Michelin de Ladoux, le bras robotisé identifie et saisit les pneus et les dépose sur un tapis roulant sous le robot, qui transporte le pneu jusqu'à sa zone de traitement.
En mode manuel (radiocommande), la plateforme peut se déplacer avec le robot dans toutes les directions, avec pour destination le quai de chargement/déchargement. Une fois sur le quai, elle passe en mode autonome. Cependant, lorsqu'il travaille dans la remorque étroite d'un camion, le robot ne peut effectuer que des mouvements limités vers l'avant et vers l'arrière et ne peut que pivoter légèrement pour se recentrer. Cela pose un problème d'espace, en particulier pour l'acheminement des nombreux câbles d'alimentation, de commande et pneumatiques depuis l'extérieur jusqu'à la remorque où travaille le robot. Les alternatives telles qu'une batterie pour l'alimentation en énergie ou un moteur étaient hors de question en raison des restrictions de taille et de poids du robot.
Au lieu de cela, un système de chaîne d'énergie a été choisi qui, avec une course d'au moins 14 m, une vitesse de 12 m/min et une accélération de 1

Solution

Afin de répondre aux exigences particulières du guidage des câbles, nous avons recherché la meilleure solution technique en étroite collaboration avec le client. Finalement, nous avons opté pour
un e-spool avec rétraction par ressort, qui permet aujourd'hui aux ingénieurs d'acheminer de façon sécuritaire tous les câbles d'alimentation et de données ainsi que les tuyaux pneumatiques jusqu'à la plateforme du robot.
Pour que la chaîne d'énergie déroulée puisse également se déplacer dans la direction Y, l'e-spool a été monté sur une table tournante avec la chaîne d'énergie de la série 1400. Une autre spécification concernait les derniers patins de la chaîne, qui ont été montés à l'envers, de sorte que le guide-câble se trouve plus bas au-dessus du sol lorsque l'e-spool est déroulé.
Des capteurs supplémentaires ont également été installés sur la chaîne d'énergie pour arrêter la plateforme mobile avant que la chaîne ne s'épuise. L'e-spool a permis d'enrouler les câbles dans un espace restreint. Grâce au système de rétraction à ressort intégré, les ingénieurs ont pu se passer d'un système motorisé pour l'enroulement de la chaîne.
Contrairement à un système à batterie ou à moteur, le robot a pu rester aussi léger et fin que possible. En outre, l'e-spool a permis de respecter le budget de contrôle de l'équipe de projet. Outre la chaîne d'énergie, nous avons également acheté les câbles et les tuyaux qui y sont acheminés. Il s'agit principalement de câbles de moteur chainflex, de câbles de commande chainflex et d'un tuyau pneumatique.