Problème
"L'un des défis était le soutien des roulements dans les systèmes de sortie. Nous avions besoin de roulements sans entretien, car les contaminants tels que les liquides ou le marc de café sont inévitables, et les changements de température peuvent provoquer de la condensation," explique Dirk G. Rothweiler.
"Cela s'applique également à d'autres systèmes alimentaires, et nous ne pouvions pas compter sur des roulements à billes standard. Le deuxième facteur clé était un faible couple de décollement, en particulier à des vitesses de démarrage lentes. Nos servomoteurs démarrent lentement, accélèrent légèrement, puis s'arrêtent doucement, de sorte que les roulements doivent réduire la perte d'énergie pendant la rotation."