Le système RSP n'est pas suffisamment tendu pour rétracter le sac à dos.

La pression de l’air est trop basse. Retirez l’air du système et répétez les étapes 8, 9 et 10 du manuel d’installation.

Le système RSP est trop tendu et le triflex® R se casse.

La pression de l’air est trop élevée. Retirez l’air du système et répétez les étapes 8, 9 et 10 du manuel d’installation.

triflex® RSP

Instructions de montage

Télécharger le guide d'assemblage

Montage avec plaque adaptatrice

Le système triflex® RSP nécessite un adaptateur de montage pour la plupart des modèles de robots. les systèmes RSP triflex® peuvent être montés sur certains robots Kuka à l’aide d’un adaptateur.

Plaque adaptatrice de montage

Assembler la plaque adaptatrice (1) sur l’axe 3 du robot

Montez le système triflex® RSP

Assemblez le système IGUS® RSP directement sur a) la plaque adaptatrice (1) ou b) directement sur votre robot si une plaque adaptatrice n’est pas nécessaire.

Montez la « raquette de tennis »

Montez la « raquette de tennis » (2) sur l’axe 6 du robot, puis le support de montage triflex® ajustable R sur l’arbre (3)

Note : Le support de fixation sera livré en tant qu’ensemble complet assemblé.

Installez le dresspack triflex® R

Intégrez votre sac de vêtements triflex® R dans le système RSP

Ajustez la longueur

Ajustez la longueur de la chaîne R triflex® et fixez-la au point fixe du système RSP et à l’extrémité mobile à l’axe 6.

Aligner

Note : pour le triflex® TRE seulement. Veuillez installer des clips de serrure à tous les emplacements fixes des supports

Compensation de pression

Ajustez la raquette de tennis

La raquette de tennis et le support de l’axe 6 peuvent être ajustés sous plusieurs angles pour s’adapter au mouvement du robot.

Connectez l’unité d’égalisation de pression

Connectez le tuyau de 1 m fourni (rouge) à l’unité RSP. L’autre ligne est votre alimentation en air (verte) et elle est raccordée à votre système d’air comprimé.

Ajustez la pression de l’air

Ajustez la pression de l’air à l’aide d’une vanne réductrice de pression. La pression correcte se situe entre 2 (29 PSI) et 4 bars (87 PSI).

Réglage optimal

Pour un réglage de pression le plus précis, remplissez le triflex® R de câbles et de tuyaux et faites passer le robot en position verticale avec l’axe 6 vers le bas.
Augmentez la pression d’air jusqu’à ce que la roue revienne à la position d’origine (F).
Notez la pression nécessaire pour ramener la roue à sa position d’origine. Ce réglage correspond à la force maximale requise et ne doit pas être augmenté.