triflex® Roue RSE

Disposition du soutien de roue RSE

Remarque : la disposition du soutien de roue RSE peut être modifiée pour être placée de l'autre côté si nécessaire. N'oubliez pas de conserver les pieds de montage du même côté que le soutien de glissement.

Adaptateur de montage

Exemple d'installation de l'adaptateur de montage

Installation du système de rétraction

• Aligner les pieds de montage avec les trous de l'adaptateur de montage.
• Boulonner les pieds de montage à l'adaptateur de montage.

Installation d'une raquette de tennis (pince de l'axe 6)

• Les raquettes de tennis sont disponibles pour la plupart des modèles de robots.
• Les boulons doivent être serrés uniformément.
• Peut être montée dans n'importe quelle direction.

Soutiens standard et robustes

• Réglable dans quatre directions
• Conçus avec un rail profilé intégré pour la pince CFX

Installation du soutien de l'axe 6

Installer le soutien le plus près possible de l'extrémité de la poignée et serrer les boulons de manière égale.

Installation du câble

• Installation facile des câbles possible avec triflex® TRE et TRCF uniquement.
• En cas d'utilisation de TRC, les câbles devront être passés individuellement.

Installer les clips de verrouillage

• triflex® TRE uniquement - installer les clips de verrouillage à chaque position du soutien fixe
• Extrémité sphérique de triflex® R à l'EOAT (extrémité de l'outillage du bras)

Installer le triflex® R

• Installer d'abord le triflex® R dans le soutien de montage de l'axe 6.
• S'assurer que triflex® R n'est pas tordu.

Installation des pinces CFX

• Installer les pinces CFX pour fixer les câbles.

Installation des protecteurs

• Pour précontraindre le système, tirer le triflex® vers l'avant sur deux maillons et installer un protecteur à la sortie de l'extrémité mobile.
• Pour les protecteurs à dégagement rapide, utiliser un tournevis à tête plate pour séparer les deux moitiés.

Installation des protecteurs

• Installer des protections aux endroits où triflex® R entre en contact avec le robot.