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triflex® RSEL & RSSL

Instructions de montage

Système de rétraction linéaire RSE

Retirer les pieds de fixation

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Retirer les pieds de montage

La position des pieds de montage devra être ajustée pour correspondre à l'adaptateur de montage.

Soutien RSE

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Soutien RSE

  • Monter l'étrier de soutien sur la face inférieure du système linéaire RSE, d'un côté ou de l'autre.
  • Monter le soutien au milieu du système linéaire RSE. (l'étrier de soutien n'est pas disponible pour les tailles 40 mm et 50 mm).
Adaptateur de montage

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Adaptateur de montage

  • Chaque modèle de robot utilise un adaptateur de montage différent.
  • Fixez les pieds de montage et l'adaptateur ensemble.
  • Installez l'adaptateur de montage sur le robot.
Installation du système de rétraction

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Installation du système de rétraction

  • Les boulons doivent être serrés
Installation d'une raquette de tennis (axe 6)

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Installation d'une raquette de tennis (pince de l'axe 6)

  • Les raquettes de tennis sont disponibles pour la plupart des modèles de robots.
  • Les boulons doivent être serrés uniformément.
  • Peut être montée dans n'importe quelle direction.
Installation du soutien de l'axe 6

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Installation du soutien de l'axe 6

Installer le soutien le plus près possible de l'extrémité de la poignée et serrer les boulons de manière égale.

Installation du câble linéaire RSE

Installation du câble

  • Installation facile des câbles possible avec triflex® TRE et TRCF uniquement.
  • En cas d'utilisation de TRC, les câbles devront être passés individuellement.
Installer les clips de verrouillage

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Installer les clips de verrouillage

  • triflex® TRE uniquement - installer les clips de verrouillage à chaque position du soutien fixe
  • Extrémité sphérique de triflex® R à l'EOAT (extrémité de l'outillage du bras)
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Installer le triflex® R

  • Installer d'abord le triflex® R dans le soutien de montage de l'axe 6.
  • S'assurer que triflex® R n'est pas tordu.
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Installation des pinces CFX

  • Installer les pinces CFX pour fixer les câbles.
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Installation des protecteurs

  • Pour précontraindre le système, tirer le triflex® vers l'avant sur deux maillons et installer un protecteur à la sortie de l'extrémité mobile.
  • Pour les protecteurs à dégagement rapide, utiliser un tournevis à tête plate pour séparer les deux moitiés.
Installation des protecteurs

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Installation des protecteurs

  • Installer des protections aux endroits où triflex® R entre en contact avec le robot.

triflex® RSE linear guide de dépannage

  • Installer le soutien RSE au milieu du rail RSE
  • Installer plus de triflex® R à l'extérieur du Système RSE. Le mouvement du robot est supérieur à la course disponible du système RSE.
  • S'assurer que les bandes sont tendues
  • Confirmer que le système est exempt de débris
  • Réduire la longueur de triflex® R en dehors du système RSE
  • Avancer le système de deux maillons et installer un protecteur à la sortie de l'étrier de passage, créant ainsi une butée.

Aperçu des instructions de montage pour les chaînes électroniques igus®®

  • Petites chaînes électroniques® 
  • Chaînes électroniques moyennes®
  • Grandes chaînes électroniques®
  • Chaînes électroniques à plusieurs axes®
  • Chaînes électroniques à faible bruit®
  • Chaînes électroniques spéciales®

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