triflex® RSEL & RSSL

Retirer les pieds de montage

La position des pieds de montage devra être ajustée pour correspondre à l'adaptateur de montage.

Soutien RSE

• Monter l'étrier de soutien sur la face inférieure du système linéaire RSE, d'un côté ou de l'autre.
• Monter le soutien au milieu du système linéaire RSE. (l'étrier de soutien n'est pas disponible pour les tailles 40 mm et 50 mm).

Adaptateur de montage

• Chaque modèle de robot utilise un adaptateur de montage différent.
• Fixez les pieds de montage et l'adaptateur ensemble.
• Installez l'adaptateur de montage sur le robot.

Installation du système de rétraction

• Les boulons doivent être serrés

Installation d'une raquette de tennis (pince de l'axe 6)

• Les raquettes de tennis sont disponibles pour la plupart des modèles de robots.
• Les boulons doivent être serrés uniformément.
• Peut être montée dans n'importe quelle direction.

Installation du soutien de l'axe 6

Installer le soutien le plus près possible de l'extrémité de la poignée et serrer les boulons de manière égale.

Installation du câble

• Installation facile des câbles possible avec triflex® TRE et TRCF uniquement.
• En cas d'utilisation de TRC, les câbles devront être passés individuellement.

Installer les clips de verrouillage

• triflex® TRE uniquement - installer les clips de verrouillage à chaque position du soutien fixe
• Extrémité sphérique de triflex® R à l'EOAT (extrémité de l'outillage du bras)

Installer le triflex® R

• Installer d'abord le triflex® R dans le soutien de montage de l'axe 6.
• S'assurer que triflex® R n'est pas tordu.

Installation des pinces CFX

• Installer les pinces CFX pour fixer les câbles.

Installation des protecteurs

• Pour précontraindre le système, tirer le triflex® vers l'avant sur deux maillons et installer un protecteur à la sortie de l'extrémité mobile.
• Pour les protecteurs à dégagement rapide, utiliser un tournevis à tête plate pour séparer les deux moitiés.

Installation des protecteurs

• Installer des protections aux endroits où triflex® R entre en contact avec le robot.