Chaînes d'énergie flexibles en 3D pour l'acheminement des câbles vers les robots de rivetage pour la construction aéronautique

LOXIN, membre du groupe ARITEX, était à la recherche d'une solution appropriée pour le système d'alimentation en énergie des robots multi-axes. Le problème était de trouver une solution de ligne qui soit à la fois fiable, résistante et digne de confiance. Ce problème a été aggravé par le nombre élevé de câbles à acheminer et le poids important qui en résulte. Les outils de l'effecteur final des robots sont reliés à de nombreux câbles d'énergie, pneumatiques et de données. Ces câbles doivent pouvoir suivre parfaitement les déplacements du bras, même à grande vitesse. Dans le passé, LOXIN a utilisé des tuyaux ondulés conventionnels, mais ceux-ci ne se sont pas avérés être une solution. En raison de l'usure rapide due au frottement, ils sont cassés en de nombreux endroits, ce qui aurait entraîné le remplacement complet du tuyau, y compris le démontage de la ligne en cours de fonctionnement. Résultat : plusieurs jours d'arrêt de la machine.

LOXIN a choisi notre gamme triflex. Les cages de protection en plastique résistant à l'usure, en forme de tuyau, suivent les mouvements 3D les plus extrêmes des robots industriels. Les câbles sont protégés contre les contraintes mécaniques dues à la traction, à la torsion et à la dilatation. Avec le système de rétraction triflex RSE, les chaînes d'énergie se déplacent à proximité du bras et n'heurtent donc pas l'avion. Si le bras du robot revient à sa position initiale après un mouvement, le système mécanique rétracte la chaîne. Le bras du robot bénéficie d'une liberté de mouvement totale, sans que les maillons de la chaîne ne frottent les uns contre les autres ou ne forment des boucles. Si un maillon de la chaîne arrive en fin de vie, il est possible de le remplacer rapidement et facilement. Avec la twisterchain, nous utilisons un autre système de chaîne d'énergie sur le bras du robot. Il protège les câbles depuis le pied du bras du robot jusqu'au premier axe, en se déplaçant dans une goulotte de guidage. Lorsque le bras du robot tourne, la chaîne se plie de manière à ce que la partie supérieure de la chaîne repose sur la partie inférieure. De cette manière, un mouvement circulaire allant jusqu'à 540° est réalisé à des vitesses allant jusqu'à 1 m/s. La chaîne twister est extrêmement résistante à l'usure et sa durée de vie prouvée est de plus d'un million de cycles.