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Télémanipulateur

Manipulateur compact télécommandé

La société James Fischer Nuclear est spécialisée dans la construction de manipulateurs dans le secteur nucléaire. Les exigences sont très élevées et aucune défaillance n'est permise. La priorité absolue est la sécurité et la qualité, suivies d'un espace d'installation compact avec une liberté de mouvement maximale. Les solutions apparemment spéciales sont généralement une combinaison de composants standard, qui sont combinés selon les exigences du client.

Problème

Les manipulateurs doivent également avoir une conception très fine en raison du rayon de mouvement généralement très étroit. Les options avec une chaîne électronique ou une tige en fibre libre ont déjà été exclues dès le départ, car le robot a été installé à l'envers pour pouvoir être accroché, et elles ne sont tout simplement pas assez compactes. 
Difficulté supplémentaire, l'axe 6 doit supporter une rotation allant jusqu'à 1080°, ce qui nécessite une très grande longueur de rétraction.

  • L'espace d'installation compact était une priorité absolue.
  • Une distance de rétraction plus longue que ne la permet un seul système
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Télémanipulateur

Solution

Un TR.RSE.50.R et un TR.RSE.50.L ont été combinés pour obtenir la longueur de rétraction requise. Cette astuce a permis d'obtenir une longueur d'extraction presque deux fois plus importante qu'avec un seul système. En outre, l'espace d'installation souhaité est resté aussi compact que possible.

Entreprise : James Fisher NuclearPersonne à communiquer avec : M. Sam WardPays : Royaume-Uni Royaume-Uni

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