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Essais d'inspection de la qualité des cobots

Dans cette application, le cobot UR prend d'abord en charge la fonction de contrôle de la qualité. Équipé d'une caméra 2D supplémentaire et de tuyaux d'aspiration, les plaquettes de frein sont contrôlées et triées en conséquence. Après avoir passé le contrôle de qualité, le cobot se charge également d'une partie de l'assemblage.

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Problème

Les fonctions supplémentaires, telles que le ramassage des pièces, rendent nécessaire l'installation d'un tuyau d'aspiration supplémentaire sur le robot. Pour l'inspection de la qualité par caméra, un autre câble et une autre caméra ont dû être fixés au cobot. Toutefois, la fourniture de l'UR ne comprend pas de système d'alimentation en énergie externe.

  • Aucun système d'alimentation en énergie externe n'est inclus dans la livraison du cobot UR.
  • Le client a une certaine exigence visuelle à l'égard des robots et souhaitait donc, comme il l'a dit : "une conception attrayante."
  • Une fixation des câbles et des tuyaux sans base conceptuelle était également hors de question pour le client.

Solution

Avec les pinces UR et le TRE.40.058.0.B facile à remplir, l'alimentation en énergie externe de la pince et de la caméra a acquis une valeur visuelle et fonctionnelle. En outre, la durée de vie des câbles et des tuyaux sera également prolongée à plusieurs reprises.

Entreprise : PT Astra Otoparts Divisi WinteqPersonne de contact : M. BryanPays : Indonésie Indonésie

inspection de la qualité des cobots
Essais d'inspection de la qualité des cobots

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