Soudage par friction-malaxage robotisé avec Fanuc

Le robot a été créé dans le cadre d'un projet de développement conjoint avec Fanuc et permet d'assembler des matériaux tels que l'aluminium, ses alliages ainsi que le cuivre, le titane et l'acier, qui sont normalement difficiles à souder. En outre, aucun matériau supplémentaire n'est nécessaire. Les matériaux sont assemblés uniquement par pression et friction. Cette connexion, qui est ainsi fermée, est supérieure aux matériaux de base, de sorte que même une flexion de 90° au niveau du cordon de soudure ne pose aucun problème.
 
Entreprise : FPT INDUSTRIE SPAPersonne de contact : Sig. Sebastiano CarlessoPays : Italie Italie

D'une part, il faut créer un produit visuellement attrayant où aucune boucle de la chaîne ne doit perturber l'image. D'autre part, une précision et une fluidité maximales sur et autour du robot sont requises. En même temps, le robot ne doit pas être limité dans son rayon de mouvement spécifié par Fanuc.

• Optiquement attrayant (pas de boucles de la chaîne électronique)
• Aucune restriction au mouvement du robot

Pour obtenir la douceur de fonctionnement souhaitée, un système de rétraction indéfini (R = extrémité fixe à droite, C = couvercle, B = version B de la chaîne TRE) avec la chaîne [Link pagenr="1783" title="TRE.60.087.0.B" parameter="#section_8"] à forte traction et facile à remplir a été choisi. La stabilité du rayon de la version TRE.B est même 4 fois supérieure à celle de la TRC (version fermée). 
Le mouvement rotatif de l'axe 2 a été effectué par une chaîne à torsion.