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Les produits igus sont utilisés dans le robot à câble parallèle IPAnema 3. La structure de soutien d'IPAnema 3 est constituée d'un cadre métallique, mais une structure de bâtiment appropriée peut également servir de cadre au robot à câble. Des treuils compacts équipés de servomoteurs et de huit câbles en fibre synthétique ou en acier sont également disponibles. Les câbles sont reliés à la plateforme mobile du robot à câble. En modifiant la longueur des câbles à l'aide des treuils, la plateforme peut être déplacée dans l'espace selon les six degrés de liberté. Dans l'application présentée ici, la plateforme est équipée d'un préhenseur de palettes comme effecteur final pour l'intralogistique. Il est ainsi possible de déplacer et de positionner des palettes dans les six degrés de liberté de l'espace.
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