Robot suspendu : Guidage sûr et flexible des câbles pour les robots à bras articulés KUKA dans la construction aéronautique

Profil

• Ce qu'il fallait : Chaîne d'énergie E4/4
• Exigences : alimentation sans défaillance d'une KUKA 125 - 2 en énergie et en données sur les axes 1 à 7
• Secteur d'activité : construction aéronautique
• Succès pour le client : Le triflex R suit de manière flexible les mouvements complexes du robot à bras articulé. Un rayon de courbure défini augmente considérablement la durée de vie des câbles et des tuyaux guidés, au-delà de ce que permet un tuyau de protection de câble.

Comme dans l'industrie automobile, la conception d'un avion est soumise à des délais très serrés. Il n'est donc pas surprenant que la défaillance d'une machine ou d'un robot coûteux entraîne non seulement des retards importants dans les processus, mais aussi des coûts élevés.
Pour le guidage par câble du robot à bras articulé KUKA, CTC-GmbH, une filiale du constructeur aéronautique Airbus, s'est justement penchée sur cette question. Au sein du groupe Airbus, l'entreprise est spécialisée dans le développement de la fabrication pour le traitement des polymères renforcés de fibres de carbone (CFRP). Pour remplacer les composants métalliques fraisés par des pièces particulièrement légères, des procédés spéciaux sont mis au point pour produire de manière fiable même des pièces porteuses du fuselage de l'avion grâce à une technologie de pointe en matière de fibres de carbone.
C'est là qu'intervient le robot KUKA 125 - 2. Son outil devait être alimenté en énergie et en données pour pouvoir effectuer ses tâches.

Comme le robot devait également être équipé d'un septième axe et qu'il tournait autour de son propre axe, nous avons livré plusieurs systèmes d'alimentation en énergie à la filiale d'Airbus.
Aujourd'hui, l'élément clé de la solution de guidage par câble est une chaîne d'énergie triflex R pour les axes 2 à 6, qui se déplacent en trois dimensions, et qui est installée directement sur le bras du robot. La chaîne d'énergie 3D gère avec souplesse les mouvements de rotation et de pivotement complexes et saccadés du robot industriel. Un rayon de courbure défini augmente considérablement la durée de vie des câbles et des tuyaux guidés, au-delà de ce que permet un tuyau de protection de câble.
Pour le mouvement linéaire de l'axe 7, nous avons recommandé l'installation d'une chaîne d'énergie E4/4 sur une course de 5 mètres. Ce système de guidage de câbles particulièrement polyvalent est facile à installer et de conception modulaire. Dans cette application, la solution répond au besoin d'une chaîne particulièrement robuste avec une grande rigidité.
Le guidage par câble du robot KUKA est complété par une autre chaîne d'énergie E4/4 pour le mouvement circulaire du robot sur le premier axe. Celle-ci permet une rotation de 380°.