Système d'alimentation en énergie flexible pour un robot à six bras dans une installation d'essai pour des missions spatiales

Profil

• Ce qui était nécessaire : chaînes d'énergie triflex R 3D, non définies
• Exigences : pour les mouvements complexes et rapides des bras de robots sur tous les axes, une solution d'alimentation à la fois flexible et robuste était nécessaire.
• Industrie : aérospatiale
• Succès pour le client : le système d'alimentation en énergie multi-axes triflex a été spécialement conçu pour les applications exigeantes des robots à 6 axes dans des environnements industriels difficiles. Avec les chaînes E4/00, une solution de câblage fiable a été trouvée.

De plus en plus de déchets spatiaux, c'est-à-dire des pièces inutiles ou défectueuses provenant de missions spatiales en orbite terrestre, menacent également les missions en cours. Selon l'ESA, plus de 600 000 objets d'un diamètre supérieur à 1 cm sont actuellement en orbite autour de la planète. Il y a déjà eu des collisions initiales, par exemple en 2009, un satellite téléphonique encore en fonctionnement a été détruisit par des pièces volantes d'un ancien satellite. Pour résoudre ce problème, le projet spatial allemand EPOS ("European Proximity Operations Simulator") a été lancé. EPOS est une installation permettant de simuler des manœuvres de sauvetage et d'élimination en orbite terrestre. Grâce à des manœuvres d'approche et d'amarrage dans l'espace ("rendezvous" et "amarrage"), les satellites non habités seront en mesure d'apporter des pièces de déchets spatiaux sur une orbite dite de cimetière ou d'effectuer des réparations en tant que satellites de service ou de sauvetage. Dans ce système, deux robots à 6 bras travaillent sur un axe linéaire commun avec un rayon d'action de 25 mètres. Pour le processus et le guidage par câble des robots, les opérateurs recherchaient une solution de chaîne d'énergie appropriée ainsi qu'une technologie de roulement linéaire.

L'installation de simulation est mise en place et exploitée au DLR (Centre aérospatial allemand) à Oberpfaffenhofen (Institut des opérations spatiales & Formation des astronautes et robotique & Mécatronique). C'est là que les essais à blanc sont effectués, pour ainsi dire, et que les développements ultérieurs sont poursuivis. Les partenaires industriels sont Robo-Technology GmbH et KUKA Roboter GmbH. Le système se compose principalement de deux robots à 6 bras sur un axe linéaire commun avec une plage de déplacement de 25 mètres. Un module universel triflex RS non défini est utilisé dans chacun des deux robots du système de simulation. Le système d'alimentation en énergie multi-axes triflex a été spécialement conçu pour les applications exigeantes des robots à 6 axes dans des environnements industriels difficiles. Sur l'axe linéaire, non défini. Le choix du système d'alimentation en énergie le long du bras du robot a été effectué en coopération entre Robo-Technology et igus.