Systèmes de remplissage dans l'industrie pharmaceutique

L'usine de médicaments parentéraux de Bayer AG répond à toutes les exigences de la production de médicaments modernes. Les médicaments à usage parentéral pénètrent directement dans les tissus ou la circulation sanguine - c'est-à-dire sans passer par le tube digestif - par injection ou perfusion. Les produits parentéraux sont donc soumis aux exigences de qualité les plus élevées, notamment en ce qui concerne la pureté microbienne et particulaire. Dans la zone de remplissage, par exemple, des systèmes entièrement automatiques sont utilisés. Après le nettoyage, la stérilisation, le remplissage et le scellement des flacons au cours de différentes étapes, un robot pick & place de haute précision est utilisé. Il place les ampoules ou les flacons de médicaments remplis, palette par palette, dans une boîte en treillis avant qu'ils ne soient envoyés dans les zones d'inspection, d'emballage et d'expédition. Un robot était utilisé pour cette opération dans le passé, mais il avait dépassé sa durée de vie utile. En raison des contraintes, des ruptures de câbles se produisaient régulièrement. Les mouvements particuliers effectués par le robot exercent une forte pression sur les câbles d'énergie. Il s'agissait donc de sécuriser le système de manutention sur le plan opérationnel et de le moderniser sur le plan visuel. Le nombre de câbles électriques et pneumatiques en suspension doit être combiné.

L'amoncellement désordonné d'innombrables câbles électriques et pneumatiques a pu être combiné dans un espace non défini. Aujourd'hui, l'ensemble de l'installation semble compact et propre, même au premier coup d'œil. Grâce à sa forme ronde, le système d'alimentation en énergie glisse sur le contour extérieur du robot. Il ne peut pas être accroché ou bloqué au cours du processus. Étant donné que la boîte en treillis à remplir n'est pas très grande, il s'agit d'un point extrêmement important. La chaîne d'énergie guide les câbles avec un rayon de courbure minimal défini. Le rayon de courbure est le même dans toutes les directions.
Le système triflex montre ses atouts lorsqu'il y a des mouvements dans plus de deux directions. Il s'agit principalement d'applications sur des robots à 6 axes, que l'on trouve par exemple dans tous les environnements sur des applications de soudage et de peinture, dans les technologies de collage et de meulage, mais aussi dans l'assemblage de boîtes de vitesses ou dans les processus de fixation de vis. Elle est également utilisée dans le robot Scara à des vitesses extrêmement élevées. Des tiges en fibre peuvent être intégrées dans le triflex R afin d'intégrer des précharges particuliers. Elles confèrent au système d'alimentation en énergie un certain alignement et le maintiennent à l'écart des arêtes gênantes. Dans les systèmes conventionnels, cela se fait en partie par des ressorts élaborés, des poulies à câble ou des systèmes de guidage. Outre l'encombrement accru et les nouveaux bords gênants, ces éléments externes exercent des forces supplémentaires sur le système d'alimentation en énergie - avec tous les inconvénients qui en découlent.