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Capteurs d'angle incrémentaux magnétiques. Les capteurs ont une résolution de ~0,07° pour chaque axe. Toutes les unités de capteurs sont prêtes à être installées dans les articulations respectives. Chaque unité est équipée d'un câble de capteur de 3 m (6 fils par DOF).

NOUVEAU! Capteurs admissibles
| Mouvement de pivotement | |
|---|---|
| +5V | rouge |
| GND | Noir |
| Capteur à effet Hall | Blanc |
| Index du codeur | Vert |
| Encodeur Canal A | Bleu |
| Encodeur Canal B | Jaune |
| Rotation | |
| +5V | Rouge / Bleu |
| GND | Marron |
| Capteur à effet Hall | Gris |
| Index du codeur | Gris / Rose |
| Canal du codeur A | Pourpre |
| Canal du codeur B | Rose |
| Description du câble du capteur | |
| Producteur | igus® |
| Câble | FIXFLEX FF900.11.282 |
| Nombre de cœurs | 2 x 6 |
| Section transversale du noyau | 0,09 mm2 |
| Diamètre du câble | 3,9 mm |
| Application | 4.2012 |