Change Language :

Logiciel libre pour la trousse de construction d'articulations Robolink

Système de contrôle robotique - Open Source ... ... contrôle robotique ... ... Open source ...

robolink

Commande de moteur pas à pas - NANOTEC SMCI47-S2, puce mémoire Crumb2560 ATmega USB module.

Vous pouvez utiliser notre trousse de construction Robolink pour mettre en œuvre vos idées et vos concepts de manière rentable, libre et individuelle, que ce soit avec 1, 2, 3, 4, 5 ou 6 axes.

Gratuit

Programmation intuitive

Pour toutes les versions de bras articulés, 1-6 DOF

Logiciel de commande simple

robolink
robolink

Configuration matérielle : Commande du moteur pas à pas - NANOTEC SMCI47-S2, puce mémoire Crumb2560 Module ATmega USB.

Logiciel Robolink pour la programmation de bras articulés : IME (igus® motion editor)

igus a développé sa propre interface de programmation graphique (IME). A l'origine, elle était destinée à la commande d'un maximum de 8 axes de la série Robolink W. Désormais, Robolink D et Robolink RS sont également possibles! Le logiciel est disponible en code source libre et gratuit. L'utilisation du logiciel nécessite la configuration matérielle indiquée (voir Fig. 1).
 
En outre, les composants de commande suivants (et d'autres) conviennent à la commande d'articulations en forme de gousse avec des moteurs pas à pas :
**WAGO:**Système E/S 750 : contrôleur PFC200, contrôleur pas à pas 750-672 et encodeur incrémental 750-631 (pour RL-W)
 
**BECKHOFF*:**Régulateur CX5130, contrôleur pas à pasEL7047 (pour RL-D)
 
* Note : Beckhoff est le seul des systèmes mentionnés à disposer de bibliothèques pour la cinématique inverse des bras articulés multiaxiaux.