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* Hypothèse : La masse en mouvement est située dans un cercle circonscrit avec un R = 100 mm au milieu du rail de guidage. R = 100 mm au milieu du rail de guidage, couple max. admissible version 01 : 1,3 Nm, a= 0 m/s² ; version standard : 2,4 Nm, a= 0 m/s² ; entraînement constant sans accélération de la valeur nominale.