Gestion des câbles pour les robots de moulage par injection

Ce qu’il fallait : Alimentation latérale d’énergie pour les axes 2 à 6 sur un robot combinée à un système de rétraction linéaire

Exigences : Sécurité opérationnelle dans un environnement industriel lors de l’utilisation de boyaux hydrauliques et d’eau chaude combinés à des câbles électriques

Industrie : Robotique, moulage par injection

Succès pour le client : Guidage fiable et sécuritaire de trois milieux, tels que l’électricité, l’eau chaude et l’hydraulique, au sein d’un même système, mais séparés en trois chambres différentes

Le passage des câbles dans les applications de moulage par injection est généralement personnalisé et soigneusement organisé pour répondre aux exigences spécifiques de chaque machine. Un fonctionnement efficace nécessite l’alimentation simultanée de plusieurs médias différents, y compris l’électricité, la transmission de données, l’hydraulique et l’eau. Chez ROBIN, par exemple, quatre circuits hydrauliques seuls nécessitent un total de huit tuyaux hydrauliques. Par le passé, l’équipe du Dr Stegelmann passait ces conduites à travers des tubes ondulés, une solution qui s’est avérée adéquate pour les essais en laboratoire mais ne pouvait pas offrir la durabilité, l’organisation et la fiabilité requises pour les environnements de production industrielle.

Le plus grand défi ici est la sécurité opérationnelle : la proximité des conduites hydrauliques avec l’eau chaude et les lignes électriques dans le même tuyau augmente le risque de défaillance, surtout dans les systèmes en mouvement comme les bras robotisés. Au fur et à mesure que l’application évoluait, il est devenu évident qu’une solution plus professionnelle était nécessaire qu’un tube ondulé conventionnel.

La solution de gestion multidimensionnelle des câbles, Triflex® R, augmente considérablement la sécurité opérationnelle et convient particulièrement aux applications robotiques.

Les systèmes triflex R TRLF.100.145.0 et TRCF.100.145.0 permettent un routage de câbles séparé à l’intérieur du pack de vêtements grâce aux trois chambres. De plus, les deux produits sont faciles à insérer, remplacer et accéder à des câbles grâce à leur mécanisme à verrouillage rapide.

Contrairement aux tuyaux conventionnels, ces ensembles de robes R triflex® ont un rayon de courbure fixe de 145 mm, ce qui assure une durée de vie plus longue pour le câble et le tuyau, car ils ne sont pas courbés en dessous de cette dimension. Vous pouvez découvrir comment le tuyau ondulé et la chaîne R triflex® se comportent en comparaison directe ici. Pour une maniabilité maximale du bras robotique, le Kuka était également équipé d’un système de rétraction linéaire (TR. RSE.100) sur le troisième axe. Le système de rétraction repose sur un rail linéaire combiné à un élastique, qui ramène les maillons de la chaîne à leur position de départ. La force de traction de l’élastique peut être ajustée en deux forces.

Un support de montage robuste (TR.100.23.32) avec support de rayon est utilisé sur le sixième axe, là où se trouve l’outil d’injection et où tous les câbles et tuyaux sont guidés hors de la chaîne. Les pinces de soulagement de la tension Chainfix® assurent une fixation solide et minimisent la contrainte sur le câble et le tuyau.