Packs de robes triflex® R dans une cellule de réparation autonome chez SEAT

• Ce qu’il fallait : sacs de robes robotiques Triflex® R, système de rétraction linéaire, support pivotant
• Exigences : L’alimentation en énergie doit être flexible tout en protégeant le câble contre l’affaissement
• Industrie : Secteur automobile
• Succès pour le client : Longue durée de service, car le paquet de câbles n’est pas sous tension

La cellule de réparation autonome installée par Procon Systems à l’usine SEAT fonctionne en plusieurs étapes. D’abord, la carrosserie est guidée à travers un tunnel de mesure. À l’étape suivante, il est transféré à la cellule de réparation, où il est inspecté pour détecter des dommages. À la troisième étape, les zones touchées sont sablées à l’eau et les défauts sont réparés. Ensuite, les résidus de ponçage sont enlevés et la peinture est polie. Toutes ces étapes sont effectuées par des robots.

Le plus grand défi pour les ingénieurs a été de s’assurer que les dommages à toutes les parties de la carrosserie soient reconnus et réparés.

Un ensemble de câbles pour alimenter ces robots, suspendu à des poulies, était hors de question, car un tel système serait soumis à une forte tension et aurait causé des ruptures de câbles.

La décision de gérer le package câble a été prise en faveur du système igus triflex® R.® Le sac de vêtements triflex R offrait plus de flexibilité et de maniabilité comparativement aux systèmes traditionnels de tubes ondulés. En même temps, son rayon de courbure est limité de sorte que les câbles ne peuvent pas être courbés excessivement et ne permet qu’une certaine quantité de torsion.

Le système de rétraction RSEL a été choisi pour l’alimentation énergétique du robot car il offre le meilleur rapport qualité-prix. Il est plus économique que le RSE et plus mince que le système RS. De plus, divers supports devaient être guidés en toute sécurité sur le robot, tels que des tuyaux pour polir les agents, de l’air comprimé ainsi que des câbles de contrôle et de données pour les fonctions de l’axe 6 avec la caméra.

La chaîne TRL (chaîne 3D légère) rentable a été choisie pour les axes 1 à 3 moins sollicités. Il est léger, peu coûteux et facile à remplir.

Pour les axes 3 à 6, le plus fort TRE.100.145.0 a été choisi afin de fournir suffisamment d’espace pour les câbles et les tuyaux. Le remplissage peut être facilement optimisé grâce aux deux ouvertures sur le côté du sac de robe.

Avec son angle de rotation maximal de 270°, le support pivotant assure la liberté de mouvement nécessaire au robot, offrant la solution économique idéale pour cette application.