Guidage fiable des câbles pour les robots d'impression 3D XXL

Le système d'impression 3D développé par Aectual est conçu pour permettre une impression 3D simple et rapide à grande échelle. Le matériel et le système de contrôle sont proposés sous la forme d'un ensemble complet, c'est-à-dire l'extrudeuse, le système de contrôle & matériel en plus du robot.
Alors que la technologie d'extrusion "est à la pointe du progrès", la solution d'alimentation en énergie du robot est de plus en plus à la traîne par rapport au développement rapide du système. En effet, la somme des câbles et des tuyaux a augmenté avec le temps et avec les exigences et les souhaits des clients.
Au début du développement, l'alimentation en énergie était très simple et se composait uniquement d'attaches de câbles et de cordes (voir l'image ci-dessous à gauche). À un certain moment, Aectual s'est rendu compte que le robot endommageait le câble par ses mouvements. Des pannes coûteuses du bras robotique autonome étaient à craindre. L'acheminement délicat des câbles était encore plus inquiétant, car l'imprimante 3D est utilisée pour la production de nuit et travaille donc jusqu'à 12 heures sans surveillance. Chaque impression étant différente, le système devait également pouvoir être adapté de manière flexible. Le mot d'ordre était donc de trouver un système à la fois sûr et flexible.

Aujourd'hui, un guide-câble avec un système de rétraction pneumatique est utilisé pour les imprimantes 3D de grand format. Le système de rétraction  pneumatique (RSP   ) est notre système de rétraction le plus puissant et a été spécialement conçu pour les applications robotiques multi-axes avec de gros paquets de câbles. Lorsque le bras du robot développé par Aectual est étendu, l'alimentation en énergie se déplace de manière flexible avec lui. Lorsque le bras se rétracte, le système pneumatique rétracte le câble dans la chaîne d'énergie, évitant ainsi l'affaissement des câbles. Des longueurs d'extension allant jusqu'à 780 mm et des mouvements très complexes du bras du robot sont possibles. La force de rétraction du système peut être réglée en continu au moyen d'une vanne en fonction du remplissage de la chaîne d'énergie.
Outre l'alimentation en énergie, Aectual a également opté pour nos solutions de câblage. Les câbles torsadés du robot CF.ROBOT courent désormais le long du robot. Ils sont adaptés aux exigences industrielles les plus élevées et complètent l'alimentation en énergie.