Pour le scanner de livres, un robolink® D 3DOF et un automate programmable ont été utilisés. Grâce à la grande modularité de robolink®, il a été possible non seulement d'adapter le bras articulé exactement aux exigences de l'application, mais aussi de monter l'outil d'aspiration sans aucun problème, même si cet outil a été développé indépendamment par le client.
