Le projet "GESTRA" comprend entre autres un système de transmission et de réception pour lequel ont été conçus deux systèmes de positionnement à trois axes avec des entraînements à serrage électrique et sans jeu, ainsi que les chemins de câbles et d'alimentation correspondants. En raison de l'étroitesse du volume de construction, de la complexité et des degrés de liberté de l'agencement des axes, ainsi que de la diversité des médias, des signaux et de la variété "" de tuyaux et de câbles qui en résulte, le porte-câbles compact a été l'un des principaux défis de ce projet.
