L'automatisation à faible coût dans l'enseignement quotidien

Découvrez les institutions qui réalisent déjà des projets robotiques passionnants avec igus®

Contrôler des robots avec des gants et des gestes

HTBLuVA Salzburg -Des étudiants de l'Institut fédéral supérieur technique d'enseignement et de recherche (HTBLuVA) de Salzbourg ont mis en œuvre ce qui ressemble à de la science-fiction dans le cadre de leur mémoire de fin d'études. Ils ont mis au point un système de robot mobile doté d'une main préhensile qui peut être contrôlée intuitivement par des gestes. Cela est possible grâce à un gant qui utilise des capteurs pour traduire les gestes de l'utilisateur en mouvements pour le robot et sa pince. Cela permet d'effectuer des tâches de manutention à distance avec le robot. Ce prototype de téléopération montre comment un tel système peut être mis en œuvre. Pour le système de commande, les étudiants utilisent un automate programmable de B&R. Un robolink d'igus

Ateliers et formations

Shri Vishnu Engineering College for Women - L'automatisation est un enjeu mondial, c'est pourquoi la robotique est également enseignée au Shri Vishnu Engineering College for Women à Bhimavaram (Inde) avec plusieurs bras robotiques Robolink

Mise à jour des robots pour les apprentis

École professionnelle de Rüti, Suisse -L'école professionnelle de Rüti a remplacé ses robots vieillissants par une technologie moderne. Sept robolink DP, dont deux avec un axe linéaire, sont désormais utilisés dans le laboratoire de formation. Les élèves apprennent, par exemple, à utiliser des robots pour approvisionner une machine CNC et à automatiser le transport de pièces dans le cadre de processus de prise et de dépose.

Robots à double bras articulé

TROUSSE Karlsruhe -Dans le cadre d'un projet de recherche, il a été révisé comment deux robots peuvent augmenter la vitesse d'un processus d'une part, et comment les forces de deux robots peuvent être combinées pour générer une augmentation de force à court terme d'autre part. Une attention particulière a été accordée à la conception synchrone des robots.
Le travail a été effectué avec deux robolink® RL-DP 5, qui ont été capables de gérer des tâches plus complexes en "travaillant ensemble" et qui sont nettement plus rentables qu'un robot industriel de puissance similaire.

Robot humanoïde d'éducation et de recherche NimbRo-OP2 X

Université de Bonn -En coopération avec l'Université de Bonn et Automated Intelligent Systems, un robot humanoïde open-source a été développé en 2014.
Le robot développé à des fins éducatives et de recherche est basé sur ROS.
Le robot a connu de grands succès à la RoboCup, remportant le premier RoboCup Conception Award en 2015, et gagnant dans plusieurs catégories en 2016 et 2017. Il a également reçu le premier prix international Harting Open Source en 2016. Toutes les pièces individuelles du robot ont été produites par igus® à l'aide d'une imprimante 3D.

F.I.A.R. 3D automatisé

FH Bielefeld -Un mémoire de licence exceptionnel a été réalisé à l'Université des sciences appliquées de Bielefeld à l'aide d'un robotA Row. Après beaucoup de planification, de travail artisanal et de programmation, le premier projet était prêt. De nombreux essais et révisions ont****été nécessaires avant qu'il ne fonctionne correctement. Le robot est équipé d'une pince aspirante et place les pièces de jeu dans la bonne position.

Démonstration de l'industrie 4.0

Eine Modellfabrik entwickelt von der FH Aachen -Un robot portique igus

Simulation de production de la VW Golf

Usine modèle (échelle : 1:18) -Dans l'atelier de formation de Volkswagen AG à Wolfsburg, des stagiaires de différents services travaillent sur une simulation de livraison de la VW Golf à l'échelle 1:18.

La « Smart Factory », qui se compose de douze stations individuelles, comporte deux lignes de production fonctionnant en parallèle. La production de la Golf est simulée, en commençant par l'usine de pressage, puis en passant par la construction de la carrosserie, l'atelier de peinture, le mariage, l'assemblage et la livraison du véhicule.

Les guides ont été construits avec des paliers drylin® WR10 qui se déplacent sur des rails WS-10 individuels. engrenage à crémaillère Apiro® et contrôlé par un moteur pas à pas NEMA17. Le projet de simulation d'usine a été mis en œuvre avec succès à l'aide d'un système de commande de moteur D1.