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Rentable et compact : système de boîte de vitesses pour la robotique de service
ReBeL®: articulations simples entièrement intégrées
Avec la série ReBeL®, igus® introduit pour la première fois des engrenages à ondes de contrainte robotiques à bas prix, avec lesquels des robots à 6 DOF, c'est-à-dire à six axes, peuvent être réalisés. Le système modulaire de réducteurs ReBeL permet de réaliser des robots à 6 DOF, c'est-à-dire à 6 axes. La particularité des réducteurs ReBeL réside dans le fait que le réducteur individuel entièrement intégré contient un moteur, un système de commande et un encodeur en un seul composant.
L'engrenage à ondes de contrainte ReBeL est fondamentalement différent des engrenages à vis sans fin robolink® précédents : au lieu de moteurs pas à pas, il utilise des moteurs légers à courant continu sans balais (moteurs BLDC). Ajoutez le contrôleur de moteur et vous obtenez un engrenage à ondes de déformation entièrement intégré. Ce type de moteur est généralement utilisé dans la robotique de service. Le réducteur est construit comme suit :
- A: sortie avec encodeur et bride de montage
- B: engrenage à ondes de contrainte en polymère optimisé du point de vue tribologique
- C: moteur CC sans balais (rotor externe)
- D: carte CAN-BUS pour le pilotage du moteur
Améliorer la technologie
- 25% plus léger que les engrenages à ondes de contrainte conventionnels grâce aux polymères haute performance igus®
- réducteur individuel entièrement intégré avec moteur, système de commande et encodeur
- Capacité accrue grâce au faible poids des éléments cinématiques multi-axes
Baisse des coûts
- Commencez tout de suite avec la cinématique du robot grâce aux engrenages à ondes de contrainte entièrement intégrés
- Léger et donc économe en énergie
Preuve
- Le contour extérieur et la plupart des composants mécaniques sont fabriqués en polymères et sont donc économiques et légers.
Durabilité
- Faible coût Les produits d'automatisation ne nécessitent aucun entretien
- Composants légers
- Pour en savoir plus sur ce sujet, consultez le site Web Plastic2Oil.
Deux tailles d'installation, une seule idée : un engrenage à ondes de contrainte entièrement intégré
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