Machine-outil avec bras d'aspiration robolink® D

robolink® enlève les composants de la machine-outil

Les bras articulés robolink® sont idéaux pour les zones de travail difficiles d'accès et dangereuses, ainsi que pour les vaporisations d'eau. Dans une application d'un fabricant chinois de machines-outils, un robolink® D est utilisé exactement dans ces conditions. Dans un espace très réduit, l'articulation du robot avec une pince pneumatique à succion retire les demi-coques de téléphones cellulaires d'une machine. La précision de répétition est d'environ 1 mm et le temps de cycle est de 15 secondes. Le haut degré de modularité de la trousse de construction robolink® a permis de fixer au bras articulé un outil d'aspiration développé par l'utilisateur pour l'application en question. Le contact avec l'eau de refroidissement n'est pas un obstacle.

Mise en œuvre technique

Afin d'équiper le bras articulé pour les travaux en présence d'eau pulvérisée, on a utilisé des articulations robolink® D étanches, qui se déplacent à l'aide de quatre IP65 stepper motors également étanches. Les plaques de raccordement entre les articulations ont été spécialement fabriquées par igus® dans la longueur souhaitée, afin d'être parfaitement adaptées au processus de travail. La pince d'aspiration a été développée indépendamment par le client. La séquence des mouvements du bras articulé est contrôlée à l'aide d'une unité de commande auto-programmée.