Robot de palettisation Fanuc : guidage sécurisé des câbles

Une unité servo supplémentaire a été installée sur le 6e axe du robot de palettisation Fanuc R-2000 iCF 165F, qui a dû être alimenté par des câbles supplémentaires & hoses. En outre, le 6e axe doit effectuer une rotation minimale de 360°, ce qui augmente inutilement la longueur de la chaîne en l'absence d'un système de rétraction. Les tuyaux et les câbles nécessaires à l'unité d'asservissement de l'axe 6 ont dû être acheminés depuis les axes 2 à 6.
En raison des nombreux mouvements, il est important de maintenir les pièces mobiles du robot aussi proches et courtes que possible et de toujours guider tous les câbles de manière sûre et fiable pendant les mouvements complexes du robot.

En installant une chaîne non définie (TR.RS.60.L, extrémité fixe à gauche), la chaîne électronique correspondante pour le système de rétraction, une chaîne non définie (TRE.RS.60.087.1500.0.B) ainsi que 40 maillons de chaîne supplémentaires (TRE.B TRE.60.087.0.B), tous les câbles ont pu être guidés de façon sécuritaire sur le robot. Sans le système de rétraction, la longueur de la chaîne aurait été trop importante en raison du mouvement à 360°. Les protecteurs TR.60.30 protègent la chaîne aux endroits particulièrement sollicités et réduisent l'usure tout en augmentant la durée de vie.
Un autre grand avantage de la version TRE.B est la stabilité 4 fois supérieure à celle de la version TRE et la possibilité de remplacer facilement les câbles ou les tuyaux. Ceux-ci peuvent être facilement montés et démontés par les deux ouvertures latérales de la chaîne.