Protégé en permanence : Chaîne d'énergie 3D pour les robots à 6 axes dans l'industrie automobile

Profil

• Ce qui était nécessaire : twisterchain, triflex R, triflex RS
• Exigences : les tuyaux de protection fournis par l'usine sont en permanence déchirés ou usés, ce qui entraîne des arrêts de production; l'entreprise recherchait donc une solution qui offrirait une protection sûre et durable tout en étant capable de s'adapter aux mouvements complexes dans tous les axes.
• Secteur : industrie automobile
• Succès pour le client : sur les différents axes, les différentes applications de chaînes démontrent parfaitement leurs atouts; elles guident les câbles de façon sécuritaire dans les séquences de mouvements complexes, réduisent les temps d'arrêt et apportent stabilité et sécurité.

La société Wandres GmbH est spécialisée dans le développement et la production de systèmes de brossage et d'épuration d'air. L'élimination de la poussière, des fibres et des particules minuscules des surfaces est une condition préalable à de nombreux processus de fabrication afin de produire des produits de haute qualité, en particulier dans l'industrie automobile. Dans cet environnement, le micro-nettoyage 3D avant la peinture finale, un processus de nettoyage spécial de Wandres avec la brosse-épée robotisée, fait ses preuves.
Dans le centre technique de Wandres, un robot à plusieurs axes est utilisé pour effectuer des essais d'endurance afin de vérifier la qualité du nettoyage et les résultats de la brosse spéciale sur une grande variété de structures de surface. La brosse-épée robotisée est particulièrement adaptée au nettoyage de géométries complexes qui ne peuvent être atteintes avec d'autres méthodes. La vitesse de déplacement du robot est d'environ 300 à 400 mm/s. Il est possible de travailler en cycle ou en continu.
La base du processus de nettoyage est le procédé breveté de l'entreprise "Ingromat". Il s'agit d'un système spécial de micro-humidification. Il réduit considérablement les charges électrostatiques fréquentes et élimine de façon sécuritaire la poussière et les particules qui y adhèrent.
Après environ deux ans et demi de fonctionnement du robot à 6 axes, une nouvelle solution a été recherchée pour le guidage des câbles. À l'origine, tous les câbles du robot étaient protégés contre les dommages mécaniques par les tuyaux de protection fournis en usine. Cependant, il se fissurait ou s'usait en permanence, ce qui entraînait l'arrêt de l'ensemble du système d'essai. L'entreprise recherchait donc avant tout une solution qui soit non seulement sûre, mais qui offre également une protection durable.

Depuis plus de 20 ans, le spécialiste du nettoyage de surfaces travaille avec nos produits pour le guidage des câbles. Il est utilisé dans presque tous les systèmes de nettoyage Wandres. Ici aussi, les six axes du robot de nettoyage ont été équipés de chaînes d'énergie à mouvement tridimensionnel.
Pour le mouvement circulaire de l'axe rotatif, un undefined fait ses preuves. Le système d'alimentation en énergie modulaire en forme de spirale convient pour des mouvements circulaires allant jusqu'à 540° et est entièrement prémonté sur demande. Les tuyaux et les câbles sont guidés de façon sécuritaire, l'abrasion est considérablement réduite, la fluidité du fonctionnement augmente. Sur les axes 2 à 6, les systèmes d'alimentation en énergie à mouvement multidimensionnel de la gamme undefined réduisent les temps d'arrêt et apportent stabilité et sécurité, qu'il s'agisse de grands robots de soudage ou de petits robots de palettisation. Grâce à sa conception ronde, la chaîne glisse sur le contour extérieur du robot, ne s'incline pas et ne s'accroche pas.
Les axes 2 et 3 du robot sont équipés de la variante légère triflex R, une solution fonctionnellement fiable pour les mouvements moins complexes. Pour les axes 4 à 6, en revanche, c'est le module compact undefined qui est utilisé. Avec le module universel, la chaîne est guidée parallèlement au bras du robot, ce qui permet d'économiser de l'espace. Les applications peuvent être mises en œuvre dans les espaces d'installation les plus restreints. Les tiges de fibres à l'intérieur de la chaîne créent une précontrainte pour obtenir une rigidité totale ou partielle. Les mécanismes de rétraction automatique évitent les boucles et les tensions sur le câble au niveau de la tête du robot.
Le principe de la remorque "" permet d'obtenir une grande résistance à la traction du système. Les différents éléments sont reliés comme un attelage de remorque (principe de la rotule). Cela permet un degré élevé de mouvement dans toutes les directions. En outre, il existe une liberté de mouvement définie dans toutes les directions, ce qui augmente également la durée de vie de la chaîne, des câbles et des tuyaux.

Sur l'axe 1, l'axe rotatif, le système d'alimentation en énergie "twisterchain" fait ses preuves. Il est ici utilisé avec un mouvement de rotation de 180°.

La trousse compacte "triflex RS" est utilisé sur les axes 4 à 6. Grâce à ce module universel, la chaîne d'énergie est toujours guidée parallèlement au bras du robot, ce qui permet d'économiser de l'espace.

Système d'alimentation en énergie "triflex R" avec ressort de rappel intégré. Celui-ci crée toujours une précontrainte ciblée afin d'éviter toute contrainte sur le câble.

Connexion propre de la brosse du robot à l'alimentation en énergie. Le câble bus (pourpre) est un câble spécial pour une utilisation dynamique dans les chaînes d'énergie.