Chaînes énergétiques pour la fabrication d'appareils électroménagers

Profil

• Ce qui était nécessaire : module universel triflex RS
• Exigences : Des pinces mobiles à 180°, un fort flambage autour de l'axe exigent une grande flexibilité du système d'alimentation en énergie, un fonctionnement en trois équipes jusqu'à six jours par semaine exige une grande durabilité et une grande résistance.
• Secteur d'activité : Fabricant d'appareils ménagers
• Succès pour le client : La solution nécessite un espace d'installation particulièrement réduit et a été conçue pour supporter facilement les forces de traction maximales résultant d'accélérations, de vitesses et de poids de remplissage élevés; 24 heures seulement se sont écoulées entre la commande, la livraison et l'installation.

La division « lave-vaisselle » de BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH fabrique environ 10 000 lave-vaisselle par jour sur neuf lignes d'assemblage. L'entreprise répond très rapidement aux demandes du marché. Actuellement, la gamme de produits du fabricant d'appareils électroménagers comprend plus de 1 000 modèles. Les exigences en matière de flexibilité de la production et de l'assemblage sont donc élevées. Toutes les machines et tous les systèmes doivent pouvoir s'adapter rapidement à l'évolution des besoins des clients.
Pour une nouvelle tâche en préproduction, le fabricant d'appareils électroménagers utilise un robot KR100 comp. Dans le cadre de la préproduction, il assure une manipulation sûre lors du soudage de deux pièces moulées en plastique. À cette fin, le robot de manutention a été équipé d'une double pince. Il saisit les deux demi-pièces à l'aide des pinces mécaniques et les place dans un dispositif de soudage. En retour, il saisit deux composants finis et les place sur le système de manutention. Ces tâches ont également été à l'origine des défis particuliers auxquels le fabricant d'appareils électroménagers a été confronté. En effet, le préhenseur pivote de 180° et une forte déformation supplémentaire autour de l'axe 5 pendant le placement nécessite un système d'alimentation en énergie extrêmement flexible. La formation habituelle de boucles devait être évitée. En outre, une attention particulière a été accordée à la durabilité. Les systèmes fonctionnent en trois équipes, jusqu'à six jours par semaine, et les temps d'arrêt doivent être évités autant que possible. Les quantités élevées fixées dans la production doivent toujours être garanties par une technologie fiable.

Afin d'assurer l'alimentation en énergie de la tête du robot, ce dernier a été équipé d'un système d'alimentation en énergie non défini, et seulement 24 heures se sont écoulées entre la commande, la livraison et l'installation. L'avantage du système d'alimentation en énergie à mouvement multidimensionnel est sa conception compacte, ce qui signifie que le système d'alimentation en énergie a pu être rapidement installé sur les points de fixation existants du robot, dans un souci d'économie d'espace. La chaîne comprend des soutiens de montage pour fixer solidement la chaîne d'énergie, un passage glissant pour un guidage serré et parallèle sur le bras du robot, et des protecteurs pour une liberté de mouvement définie. D'autres caractéristiques du système d'alimentation en énergie sont, par exemple, un chien d'arrêt à rayon de courbure défini, une résistance élevée à la torsion jusqu'à 360° ou un ressort de retenue intégré qui empêche la formation de boucles. 
Dans l'application particulière de BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH, une plaque avec le boîtier électrique a été fixée au-dessus du module universel triflex RS, de sorte que l'espace d'installation total est très réduit. Cette solution présente non seulement l'avantage de rester dans le contour du robot, mais le bras du robot, contre lequel la chaîne s'adapte étroitement, peut servir à n'importe quelle application. Le système d'alimentation en énergie est conçu de manière à pouvoir supporter sans problème les forces de traction maximales dues à l'accélération, à la vitesse et aux poids de remplissage.