Porte-câbles pour des vitesses de levage élevées dans l'automatisation des presses

Profil

• Ce qui était nécessaire : Chaîne d'énergie E4.1L
• Exigences : vitesses de levage extrêmement élevées, accélérations de levage et nombre de courses nécessitant stabilité et dynamique, et peu d'espace dans le système.
• Secteur : construction mécanique, systèmes d'automatisation et d'essai
• Succès pour le client : La chaîne E4 représente la solution parfaite pour l'application particulière : grande stabilité avec des dimensions réduites, faible poids propre de la version E4.1L, grande dynamique pour les vitesses de levage et les nombres de courses élevés, rayons de courbure particulièrement petits; le client ne rapporte que de bonnes expériences et loue aujourd'hui la durabilité et la grande disponibilité.

ROBOWORKER, basé à Weingarten, en Allemagne, est un fabricant de premier plan de systèmes d'automatisation et d'inspection de pièces de précision. La société propose des systèmes pour la quasi-totalité du processus de fabrication des inserts indexables. ROBOWORKER est synonyme de systèmes très flexibles et compacts, ainsi que de logiciels de commande sophistiqués. Par exemple, en utilisant le système d'exploitation en temps réel TwinCAT de BECKHOFF, ROBOWORKER a développé une interface flexible pour les robots linéaires et un logiciel d'application configurable qui résout de manière optimale les tâches de chargement et de palettisation, même les plus difficiles, avec peu d'effort de programmation.
Les plaquettes indexables sont pressées à partir de poudre de carbure. Les systèmes d'automatisation des presses de ROBOWORKER retirent les fragiles pièces vertes de la presse et les palettisent pour le processus de frittage qui s'ensuit.
Afin d'assurer la précision du processus de prise&place tout en maintenant des vitesses de production élevées, ROBOWORKER s'appuie systématiquement sur des robots linéaires. Grâce à eux, les constructeurs de machines mettent en œuvre un enlèvement à grande vitesse avec une répétabilité de positionnement allant jusqu'à +/-0,02 mm. Les vitesses et les accélérations extrêmement élevées imposent des exigences particulières pour tous les composants ainsi que pour le guidage des câbles dans le système d'automatisation de la presse. Les vitesses de levage élevées et le nombre de courses nécessitent des câbles et un système de guidage des câbles très robustes et en même temps flexibles. Outre les faibles rayons de courbure, le guide doit également être particulièrement peu encombrant. Cela permet non seulement de dimensionner la solution ultérieurement, mais aussi d'économiser de l'énergie pendant le fonctionnement.

Pour la première fois, ROBOWORKER a logé les câbles d'alimentation et de données des robots linéaires et des pinces, ainsi que les tuyaux pneumatiques, dans un espace non défini qui convenait parfaitement à cette application. En effet, plusieurs nouvelles caractéristiques de cette chaîne d'énergie ont été des facteurs de choix décisifs pour ce projet. Les plus notables sont sa rigidité et sa petite taille. La conception légère de l'E4.1L permet une dynamique élevée pour les vitesses de levage et les taux de course rapides - toutes des priorités absolues pour cette application particulière. Mais même les très petits rayons de courbure ne posent aucun problème à la nouvelle solution.
Les exigences élevées en termes d'accélération et de vitesse ont également pu être pleinement satisfaites. Sur l'axe X, la longueur de course est de 1 355 mm et le rayon de courbure de 175 mm. Pour les axes Y et Z, la course est respectivement de 500 mm et les rayons de courbure de 100 mm et 125 mm.
La faible masse du guidage par câble, malgré sa construction robuste, réduit également le risque de vibrations et d'oscillations. Cela aussi a été un défi, étant donné l'accélération impliquée, qui est plus de 3,5 fois la force gravitationnelle normale. En même temps, ROBOWOKER utilise un cadre en fonte spécialement construit sur lequel l'ensemble du système reste extrêmement immobile.
Jusqu'à présent, ROBOWORKER n'a eu que de bonnes expériences avec les chaînes d'énergie d'igus. En général, les défaillances de câbles ou de chaînes d'énergie sont très rares, explique Sautter, le responsable de la conception. Des chaînes d'énergie à faible rayon de courbure ont été utilisées dans des projets antérieurs. Des articles sur mesure ont parfois été nécessaires pour répondre aux exigences du ROBOWORKER.