Pas de temps d'arrêt du système : Système d'alimentation en énergie 3D pour les robots dans la production de carrosseries

Profil

• Ce qui était nécessaire :   triflex® système de rétraction e-chain paquet for retraction system
• Exigences : le système d'alimentation en énergie devait avoir une très grande résistance à la traction et un faible poids propre, avec une forte accélération de 0 à 2 m/s, il devait résister à des forces très élevées, en plus des conditions environnementales les plus défavorables, telles que, entre autres, l'accumulation de poussière de soudage.
• Secteur : industrie automobile, construction de carrosseries
• Succès pour le client : il n'y a plus de temps d'arrêt du système dû à des faisceaux de câbles cassés, tous les robots fonctionnent sans problème, l'investissement a déjà été amorti en très peu de temps.

Trois lignes de presse et huit lignes de carrosserie en blanc, ainsi qu'une centaine de robots, sont utilisés dans le parc de machines très complexe de MON Automotive Deutschland. L'entreprise fait partie de CLN Holding (MON Automotive, entre autres), le plus grand centre de services sidérurgiques d'Italie, basé à Turin. Le groupe possède 34 sites Web en Europe et deux sites Web de production à l'étranger.

Sur le site Web du Vogtland, l'accent est mis sur la production de pièces individuelles, de structures et de revêtements extérieurs en acier et en aluminium. 
L'atelier de carrosserie est dominé par des systèmes robotiques entièrement automatisés. Dans une zone, un robot est chargé de manipuler les couvercles de coffre. Dans cette zone, des temps d'arrêt imprévisibles s'étaient produits à plusieurs reprises par le passé, car le paquet de vêtements assemblé sur le robot par l'usine ne résistait pas aux conditions d'exiguïté du site Web. Il s'accrochait, se bloquait et continuait à se déchirer. En moyenne, l'ensemble du système était en panne pendant 657 minutes par an. Cela représentait des coûts de plus de 100 000 euros par an.

Le robot dessert huit stations différentes dans le système. Il saisit les pièces individuelles avec une grande précision dans les dispositifs, les guide vers d'autres dispositifs avant d'empiler les couvercles de coffre dans deux tours de conteneurs. Les conditions d'espace sur le site Web sont si étroites qu'il y a des valeurs de collision de 3 cm maximum dans l'usine.

Les exigences centrales pour le système d'alimentation en énergie sont donc élevées. Le système de chaîne d'énergie doit présenter une résistance à la traction très élevée et un poids très faible. Lors d'une accélération rapide de 0 à 2 m/s, il doit également résister à des forces très élevées. À cela s'ajoutent les conditions environnementales les plus défavorables, telles que la poussière de soudage, entre autres.

Les systèmes d'alimentation en énergie du système triflex RS sont utilisés depuis 2008. Il s'agit d'un module universel compact qui permet de guider la chaîne d'énergie parallèlement et à proximité du bras du robot, tout en économisant de l'espace. Il peut être installé sur le robot facilement et rapidement. Grâce à sa très faible hauteur d'installation et au guidage étroit de la chaîne, tous les mouvements du robot peuvent être effectués de manière fiable, même dans les espaces d'installation les plus restreints. Le système de chaîne sans graisse est doté d'une tige en fibre intégrée qui maintient la chaîne d'énergie sous tension à tout moment. Ainsi, la chaîne est toujours guidée très près de la tête du robot, même lors de mouvements tridimensionnels complexes, et aucune boucle ou aucune tension de câble n'est générée.

Le triflex TRC70 utilisé garantit une grande flexibilité pour les mouvements complexes. L'absorption de la force de traction des chaînes est assurée par le principe de la remorque "" (similaire au mécanisme de la rotule "et de la douille" ). Après verrouillage, la rotule constitue une connexion extrêmement mobile qui combine des mouvements fluides avec une traction optimale, garantissant une résistance élevée à la traction. Enfin, la mobilité universelle de l'ensemble du système permet également un enseignement rapide.

Les très bonnes caractéristiques mécaniques de la chaîne constituent un autre point important. Résistant aux chocs, à l'abrasion, à l'usure et à la saleté, il résiste à la poussière de soudage lors d'une utilisation industrielle intensive. Les temps d'installation sont réduits au minimum grâce à la simplicité des raccordements et aux accessoires appropriés, tels que les systèmes de décharge de traction et les colliers de serrage.
Au total, quatre robots problématiques ont été équipés d'ensembles triflex R. Les arrêts de production antérieurs appartiennent depuis longtemps au passé. Tous les robots fonctionnent sans problème et, en très peu de temps, l'investissement a déjà été amorti.