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Robot de contrôle qualité : PWFT

Solution requise :
Un appareil de mesure de la qualité pour le tranchant de lames de couteaux à partir de l'unité
Exigences :
Manipulation simple, positionnement précis, solution économique, intégration rapide
Matériel :
robolink RL-DP à 4 DOF
Secteur :
Traitement des métaux
Avantage pour le client :
Un système sur mesure qui couvre tous les types de produits et a tout de même pu être intégré de manière économique et rapide
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Application

Cette application assure le contrôle du tranchant de la lame de différents couteaux après la production et l'affûtage. Des différences éventuelles de tranchant sont constatées à l'aide d'un papier devant être coupé avec une pression uniforme sur la lame. Un fonctionnement uniforme et régulier du robot est essentiel pour cette opération.

Le problème :

En présence de couteaux aux formes et aux angles de coupe variés, le robot doit effectuer des séquences de mouvements prédéterminées afin qu'un angle de 90° par rapport au papier soit maintenu même avec des lames recourbées. C'est la seule manière possible d'avoir un test comparable (et avec lui une qualité constante du produit) entre différents couteaux.

La solution

Le robolink RL-DP à quatre axes combiné à un dispositif de retenue pour les couteaux s'est avéré être l'approche optimale ici.
Avec ses quatre axes, le robot à bras articulé parvient à alimenter un même poste de test en couteaux de formes différentes et à permettre une mesure constamment identique.
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