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Systèmes de rappel triflex® R : TRC·TRE·TRCF

Pour le guidage de l'énergie sur les robots à bras articulé, et pour éviter la formation de boucles

 

Le degré d'automatisation en hausse croissante dans le secteur de la production industrielle du monde entier se solde avant tout par l'utilisation de robots industriels pour des tâches de plus en plus complexes. Malgré une intégration croissante et l'arrivée de nouveaux procédés de fabrication dans la chaîne de process, les temps de cycle doivent rester courts et les temps d'arrêt imprévus être encore réduits. Afin de se protéger efficacement contre les pannes et les arrêts prématurés de l'installation, nous vous conseillons de faire appel à une chaîne porte-câbles triflex® R en particulier pour réaliser le passage des trois derniers axes. La modification dynamique de la longueur due au mouvement du robot est compensée par nos systèmes de rappel triflex® R. Ceux-ci servent à guider de manière définie et uniforme la chaîne porte-câbles et à éviter la formation de boucles non souhaitées dans le périmètre de travail du robot.


RSP

Système de rappel pneumatique

Pour séries TRC·TRE·TRCF d'un ø entre 60 et 125 mm

Pour les robots d'une charge à partir de 50 kg environ

Rappel jusqu'à 780 mm possible

Pour applications avec une masse importante de câbles

Force appliquée quasiment constante sur toute la course

Composants pneumatiques standard

RS

Système de rappel modulaire

Pour séries TRC·TRE·avec ø de 40-100 mm

Pour les robots d'une charge à partir de 10 kg environ

Rappel jusqu'à 670 mm possible

Si un guidage linéaire n'est pas souhaité

Pour les milieux très exposés

Force de rappel par tiges ressorts intégrées

RSE linéaire :

Système de rappel linéaire économique

Pour séries TRC·TRE·TRCF* de ø entre 40 et 125 mm

Guidage extrêmement linéaire sans rayons de courbure étroits

Rappel jusqu'à 490 mm possible

Rappel linéaire simple sans coudes, sans tiges ressorts ni rouleaux de renvoi

Produit économique

Composé d'une unité linéaire drylin® W sans entretien

RSE :

Système de rappel économique avec renvoi

Pour séries TRC·TRE·avec ø de 40 mm

Utilisation pour la petite robotique, très léger

Rappel jusqu'à 500 mm possible

Pour les mouvements très dynamiques

Economique

Unité linéaire drylin® W sans entretien


Consoles d'adaptation

Consoles d'adaptation pour les systèmes de rappel

43 consoles pour de nombreux types de robot, sur stock

Pour tous les modules triflex® RSP, RS et RSE

Données CAO 3D en ligne à télécharger

Convient également aux robots à position de montage latérale

Unité de réglage de système de rappel

Unité de réglage pour systèmes de rappel RSP et RS

Large plage de réglage de ± 250 mm

Combinaison possible avec les consoles d'adaptation igus®

Facilite l'alignement dans les cellules à espace restreint


Aide à la sélection du système de rappel triflex® R

Diagramme RS X= longueur totale de la chaîne porte-câbles
Y= taille du robot

Indice de Ø possible pour systèmes de rappel triflex® R

Série
triflex® R
Indice ø
RSP
Indice ø
RS
Indice ø
RSE linéaire
Indice ø
RSE
TRC 60 - 125 40 - 100 40 - 125 40
tre 60 - 125 40 - 100 40 - 125 40
TRCF 85 - 100 - 85 - 100 -
TRL* - - - -
TRLF* - - - -
* Systèmes de rappel pas possibles pour ces séries

Accessoires triflex® R :

Modules à tiges ressorts

Solution intelligente grâce à une précontrainte d'une orientation donnée.

Kit de montage universel

Offre la possibilité de fixer les modules à tiges ressorts en une position quelconque par rapport au bras du robot.

Serre-câbles pour grosses sections

Fixation sûre aussi pour les câbles de grosse section.

Anneau de guidage

Avec et sans support pivotant. 

Protection

Bonne protection pour les applications extrêmes.

Bouclier thermique

Protection contre les éclats de soudure et de métaux jusqu'à 600°C.

Colliers UR

Colliers UR

Raccords triflex® R pour robots "Universal Robots".

Câbles spéciaux CF Robot

Câbles spéciaux pour une longue durée de vie dans les applications robotiques.



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