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Bras robotisé éducatif : HTBLuVA de Salzbourg

Solution requise :
Bras robotisé facile à piloter 
Exigences :
Solution économique, modulaire, précision de l'ordre de 0,1 mm
Matériel :
robolink RL-DC-5
Secteur :
Education / enseignement
Avantage pour le client :
Bras économique facile à intégrer à un concept d'ensemble existant avec pilotage externe
lca-kleben-und-dosieren-anwendung-htbluva-I
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Application

L'institut supérieur technique HTBLuVA de Salzbourg a mis au point cette collaboration homme-machine avec un pilotage des gestes / de la mimique dans le cadre d'un projet pédagogique. Le VGA a été combiné au bras et à ses « doigts pinces » pour créer un robot aux usages multiples. 

Le problème :

Les projets de ce type requièrent des composants très économiques possédant toutefois une grande interopérabilité pour que différents modules puissent interagir.
Ici, le VGA devait pouvoir être piloté pour se déplacer dans l'espace et le bras robotisé avec sa main de préhension devait également pouvoir être piloté à l'aide du gant haptique.


 

La solution

Un robolink DC économique (modèle à 5 axes) avec pilotage B&R, combiné à un VGA, à une unité de préhension et à un gant donnant un feedback haptique. 
 
lca-robolink-konfigurator

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