Câble pour l'axe 7 des robots

Le « câble pour l'axe 7 », c'est quoi exactement ? De nombreux lecteurs se posent sûrement la question. Ce type de câble est utilisé sur un robot quand celui-ci est monté sur un axe linéaire. Un robot courant pluridimensionnel a 6 axes pour pouvoir réaliser les mouvements exigés par l'application. La numérotation des axes commence pour ainsi dire au pied du robot avec l'axe 1 et va jusqu'à l'axe 6 qui en est la « main ». Ces axes font appel à des câbles pour robots en raison de la torsion. Si le robot doit maintenant se déplacer sur une ligne de production parce que son opération prend plus de temps que le temps de cycle dont il dispose à son emplacement, il est monté sur un axe linéaire. C'est cet axe que l'on appel axe 7 et qui peut avoir une longueur de plusieurs mètres. Sur cet axe, le robot doit bien sûr être alimenté en énergie et en signaux. Les données doivent aussi être retournées à la commande. Le robot a en d'autres termes besoin d'un câble prolongateur qui s'arrête sans cesse dans la chaîne linéaire requise. Ce câble, qui est appelé câble pour axe sept, a une structure très complexe car il doit guider de nombreux signaux différents.

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