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Machine automatisée d'empilage de Lego

Tous les câbles sont dans une chaîne porte-câbles afin que la machine puisse bâtir des tours en Lego de manière fiable et sans devoir s'arrêter

Alexander Thies et Adrian Wörtche, deux élèves de terminale du lycée Landrat Gruber de Dieburg (Allemagne) ont construit une machine automatisée de construction de tours en Lego dans le cadre d'un projet de fin d'études. L'appareil a été programmé de manière à pouvoir empiler des Lego Duplo pour en faire des tours et des murs. Pour ne pas avoir de noeuds entre les conduits pneumatiques et les câbles des capteurs et que la machine fonctionne bien, les deux élèves étaient d'accord sur le fait que câbles et conduits devaient être dans une chaîne porte-câbles. Ils avaient déjà entendu parler des chaînes porte-câbles, ayant visité le salon Motek en 2010 avec leur professeur. Le stand igus® et les impressionnantes machines d'exposition sur lesquelles ils avaient pu voir les chaînes porte-câbles en action leur étaient restées à l'esprit. Ils se sont tout de suite adressés à igus® et ont posé leur candidature au programme yes, dédié aux écoliers et aux étudiants. La chaîne porte-câbles dont ils avaient besoin pour leur machine a été sponsorisée par igus®. En plus de la chaîne porte-câbles, leur machine fait appel à une commande programmable et à deux tables linéaires à vis croisées sur lesquelles se trouve un dispositif à pince pour la préhension et la dépose des Duplo. Celui-ci prend les cubes préparés dans un stock et les empile sur une plaque. La pince se compose de plusieurs vérins à commande individuelle. / Mise en place des chaînes porte-câbles qui guident les câbles jusqu'aux vis et à la pince.
 
Le choix s'est porté sur le système de chaînes porte-câbles (08.40.028.0)

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