Presse

Rápida introdução à automação low-cost com um gémeo digital num intuitivo sistema de controlo para robôs

Para programar facilmente robôs, a igus desenvolveu um software de controlo para as suas soluções de automação low-cost. O sistema de controlo para robôs da igus está disponível online gratuitamente e proporciona ao utilizador uma fácil introdução à automação. Podem ser programadas e controladas diferentes cinemáticas de robôs. Um gémeo digital simula os movimentos. Desta forma, o utilizador pode programar uma solução adequada antes de a adquirir. O hardware do robô, por exemplo, um sistema de módulos lineares multiaxiais com sistema de controlo, é fornecido pela igus a partir de apenas 5000 euros.

Retirar artigos de uma caixa, ajudar a recolher amostras e retirar latas de um máquina – tudo isto é realizado por robôs! Sejam braços robóticos articulados, robôs Delta ou sistemas de módulos lineares multiaxiais, a igus tem as três cinemáticas na sua gama de soluções de automação low-cost. Para permitir aos utilizadores verificarem antecipadamente qual o robô mais adequado para a sua aplicação, a igus oferece agora o controlo para robôs da igus, um software para a simulação e programação de todos os robôs da igus. "Enquanto empresa de engenharia mecânica, estamos muito familiarizados com as diferentes cinemáticas, por isso, o passo lógico seguinte para nós era desenvolver um sistema de controlo para robôs correspondentemente simples e intuitivo", afirma Alexander Mühlens, Diretor da Tecnologia de automação na igus GmbH. A característica especial: o software é disponível online gratuitamente e não requer licença. No software existe um gémeo digital para todos os robôs da igus, que pode ser simulado e instruído como o robô real. O sistema de controlo para robôs também é utilizado posteriormente para programar o robô intuitivamente. Cada programação pode depois ser aplicada ao robô real. O pacote de hardware completo, por exemplo, um sistema de módulos lineares multiaxiais drylin com sistema de controlo, está disponível a partir de 5000 euros.

Fácil programação de robôs Com o controlo para robôs da igus, o utilizador pode mover livremente todos os eixos do gémeo digital através de uma interface 3D. Através de uma função de aprendizagem, é possível programar o robô muito facilmente, mesmo sem uma ligação ao robô. Para o efeito, o utilizador tem de mover manualmente o robô para a posição pretendida e definir como este deve ser movimentado. O processo é repetido até ser criado o perfil de movimento pretendido. É fácil adicionar e simular acessórios, como garras, e o ponto central da ferramenta ajustar-se-á automaticamente. Também é possível instalar caixas virtuais, por exemplo, para evitar a colisão do robô com uma máquina. O sistema de controlo para robôs da igus pode ainda ser ligado a um sistema de controlo de nível superior, através de comunicação por interface com IO digital ou comunicação por Ethernet usando um endereço IP. Os engenheiros da igus querem expandir ainda mais o sistema de controlo: "No futuro, pretendemos oferecer serviços na cloud, como integração de visão, colocação em funcionamento remota e formação online, por um custo reduzido, que podem ser contratados pelo cliente. Outros serviços, como a avaliação de imagens por webcam ou soluções de "bin picking", estão planeados como soluções baseadas na cloud", afirma Mühlens.

Photos de presse
(966 KB) Corps du texte
(273 KB) Prévisualisation du PDF
(169 KB)