Informations produit
Disponibles en option
Robots portiques cartésiens 3 axes
igus propose des portiques linéaires 2 axes, des portiques cartésiens 2 axes et des portiques cartésiens 3 axes pour les tâches les plus variées. Les portiques igus renferment des modules et unités linéaires drylin préconfigurés avec des moteurs pas à pas igus ainsi que tous les composants nécessaires pour les mettre en place soi-même.
Exemples d'applications
Nos robots portiques cartésiens 3 axes drylin® sont souvent utilisés pour des opérations de pick and place, de prise sur bande de convoyage et des tâches d'empilage dans un local tridimensionnel.
Le robot portique cartésien 3 axes constitue généralement la plateforme sur laquelle nos clients construisent leur application. Des tâches de picking peuvent être mises en œuvre très rapidement en y ajoutant un préhenseur ou une ventouse.
Axes X
composés de : deux modules linéaires à courroie crantée drylin® ZLW-0630, version standard, courroie crantée tendue à 100 N, avancée de 54 mm/tr, rail en aluminium, surface anodisée dure, courroie crantée en PU à tirant en acier, couleur blanche, chariot de guidage d'une longueur de 100 mm, brides support d'axe en polymère, entraînement par un moteur pas à pas igus de taille NEMA24 avec codeur, synchronisé mécaniquement par un arbre d'entraînement AWMP-10
Axe Y
composé de : module linéaire à courroie crantée drylin® ZLW-0660, version standard, courroie crantée tendue à 150 N, avancée de 54 mm/tr, rail en aluminium, surface anodisée dure, courroie crantée en PU à tirant en acier, couleur blanche, chariot de guidage d'une longueur de 100 mm, bride support d'axe en aluminium, entraînement par un moteur pas à pas igus de taille NEMA23 avec codeur
Axe Z
composé de : module linéaire à courroie crantée drylin® GRW-0630, avancée de 44 mm/tr, rail en aluminium, surface anodisée dure, bride support d'axe en aluminium, entraînement par un moteur pas à pas igus de taille NEMA17 avec codeur
Système de pilotage
Le logiciel igus RobotControl permet de piloter et de programmer le robot de manière simple et intuitive, une solution qui permet d'avoir un accès facile à l'automatisation. La structure modulaire permet de contrôler différentes cinématiques igus, par exemple des robots Delta. Le robot portique 1D
peut être piloté directement par notre logiciel de commande igus® Robot Control avec tous ses avantages.
Le logiciel gratuit et sans licence igus Robot Control est intégré à la carte de pilotage et utilise ainsi un concept de fonctionnement uniforme et des services de communication cohérents pour de nombres composants d'un système.
En d'autres termes, moins de travail de conception et une mise en service plus rapide.
Le logiciel igus Robot Control ne fait pas partie de la référence et vous pouvez vous le procurer auprès d'igus en option. Une commande maître n'est pas nécessaire.
Il vous est aussi possible d'utiliser votre propre système de pilotage (de robot).
Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Par exemple avec notre carte de pilotage igus® dryve D1. Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et et d'une commande maître supplémentaire pour piloter la coordination des mouvements. Vous devrez alors aussi programmer vous-même, dans votre environnement de programmation, la cinématique inversée pour le robot SCARA.
Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.
Équipement en option
Faisceau de câbles pour une cinématique à 3 axes couvrant 3, 5 ou 10 m, igus Robot Control pour portiques 1D, autres tailles disponibles sur demande ou jeu de chaînes porte-câbles pour DLE-RG-0002 disponible à part
Autres informations
La charge utile maximale est de 2,5 kg. Le moteur de l'axe Z est par contre très sollicité et l'usure augmente. N'hésitez pas à nous consulter si vous n'êtes pas sûr que le produit puisse être utilisé comme vous le souhaitez. Des courses jusqu'à 6 m et des charges jusqu'à 20 kg sont possibles sur examen technique. N'hésitez pas à nous contacter à ce sujet ou utilisez notre configurateur de portiques
(beta).
