Informations produit
Disponibles en option
Robots portiques linéaires 2 axes
igus propose des portiques linéaires 2 axes, des portiques cartésiens 2 axes et des portiques cartésiens 3 axes pour les tâches les plus variées. Les portiques igus renferment des modules et unités linéaires drylin préconfigurés avec des moteurs pas à pas igus ainsi que tous les composants nécessaires pour les mettre en place soi-même.
Exemples d'applications
Les applications typiques pour nos portiques linéaires 2 axes drylin® sont le pick and
place, la prise sur bande de convoyage et les tâches d'empilage. Ils constituent généralement la
plateforme sur laquelle nos clients construisent leur application. Il est très facile d'y monter un préhenseur par exemple pour assurer des tâches de tri. Nos portiques sont utilisés dans différents secteurs, dont l'industrie électronique, le secteur médical, la fabrication industrielle, etc,
Axe Y
composé d'un module linéaire à courroie crantée drylin® ZLW-10120, courroie tendue à 200 N, avancée de 75 mm/tr, rail en aluminium, surface anodisée dure, courroie crantée en néoprène, couleur noire, chariot de guidage d'une longueur de 150 mm, patins échangeables en aluminium anodisé, bride support d'axe en aluminium, entraînement par un moteur pas à pas igus de taille NEMA 24 avec connecteurs M12 et codeur
Axe Z
composé d'un module linéaire à courroie crantée drylin® GRR-1280, arbres creux AWMR, avancée de 72,26 mm/tr, arbres en aluminium, chariot de guidage d'une longueur de 100 mm, avec boîtiers réglables, brides support d'axe en aluminium, le tout entraîné par un moteur pas à pas
igus de taille NEMA23 en version avec connecteurs M12 et encodeur
Carte de pilotage
Le logiciel igus RobotControl Software permet un pilotage du robot par une carte de pilotage et une programmation simples et intuitifs et donc un accès facile
à l'automatisation. La structure modulaire permet de contrôler différentes cinématiques igus, par exemple des robots Delta. Le robot portique 1D
peut être piloté directement grâce à notre système de commande igus® Robot Control.
Le logiciel gratuit et sans licence igus Robot Control est intégré à la carte de pilotage et utilise ainsi un concept de fonctionnement uniforme et des services de communication cohérents pour de nombres composants d'un système.
Cela se traduit par une réduction des efforts de conception et une mise en service plus rapide.
Le logiciel igus Robot Control ne fait pas partie de la référence et vous pouvez vous le procurer auprès d'igus en option. Une commande maître n'est pas nécessaire.
Il vous est aussi possible d'utiliser votre propre système de pilotage (de robot).
Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Par exemple avec notre carte de pilotage igus® dryve D1. Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et et d'une commande maître supplémentaire pour piloter la coordination des mouvements. Vous devrez alors aussi programmer vous-même, dans votre environnement de programmation, la cinématique inversée pour le robot SCARA.
Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.
Accessoires en option
Jeu de câbles pour cinématique deux axes de 3, 5 ou 10 m, igus® Robot Control pour robot portique ou autres tailles sur demande (disponibles séparément).
Autres informations
La charge utile maximale est de 10 kg. Le moteur de l'axe Z est par contre très sollicité et l'usure augmente. N'hésitez pas à nous consulter si vous n'êtes pas sûr que le produit puisse être utilisé comme vous le souhaitez. Des courses jusqu'à 6 m et des charges jusqu'à 20 kg sont possibles sur examen technique. N'hésitez pas à nous contacter ou utilisez notre configurateur de portiques
(beta).
Plus d'informations : Category:Gantry - Wiki
