Informations produit
Disponibles en option
Robots portiques cartésiens 2 axes
igus propose des portiques linéaires 2 axes, des portiques cartésiens 2 axes et des portiques cartésiens 3 axes pour les tâches les plus variées. Les portiques igus renferment des modules et unités linéaires drylin préconfigurés avec des moteurs pas à pas igus ainsi que tous les composants nécessaires pour les mettre en place soi-même.
Exemples d'applications
Les applications typiques de nos robots portiques cartésiens 2 axes drylin sont le pick and
place, la prise sur bande de convoyage et les tâches d'empilage dans un espace bidimensionnel.
Le robot portique cartésien 2 axes constitue généralement la plateforme sur laquelle nos clients construisent leur application. En ce qui concerne les robots portiques cartésiens, il s'agit souvent de structures servant à l'inspection d'éléments, par exemple dans le cadre de l'assurance qualité.
Axes X
composé de : deux modules linéaires à courroie crantée drylin® ZLW-0630, version de base,
courroie tendue à 75 N, avancée de 54 mm par rotation, profilé en aluminium, surface :
anodisé dur, courroie crantée en néoprène, noir, chariot de guidage d'une longueur de 100 mm,
bride support d'axe en polymère, entrainement d'un côté par un moteur pas à pas igus de
taille NEMA17 avec codeur, synchronisé mécaniquement par un
arbre cannelé en aluminium AWMP-10
Axe Y
composé de : module linéaire à courroie crantée drylin® ZLW-0630, version de base,
courroie tendue à 75 N, avancée de 54 mm par rotation, profilé en aluminium, surface :
anodisé dur, courroie crantée en néoprène, noir, chariot de guidage d'une longueur de 100 mm,
bride support d'axe en polymère, entrainement par un moteur pas à pas igus de
taille NEMA17 avec codeur
Carte de pilotage
Le robot peut être contrôlé par une carte de pilotage et programmé facilement et de façon intuitive avec le logiciel igus RobotControl, ce qui permet un accès facile à l'automatisation. La structure modulaire permet de contrôler différentes cinématiques igus, par exemple des robots Delta. Le robot à portique 1D
peut être activée directement grâce à notre système de commande robot igus® de série avec tous ses avantages.
Le logiciel gratuit et sans licence igus Robot Control est intégré à la carte de pilotage et utilise ainsi un concept de fonctionnement uniforme et des services de communication cohérents pour de nombres composants d'un système.
Cela signifie moins d'efforts de conception et une mise en service plus rapide.
Le logiciel igus Robot Control ne fait pas partie de la référence et vous pouvez vous le procurer auprès d'igus en option. Une commande maître n'est pas nécessaire.
Il vous est aussi possible d'utiliser votre propre système de pilotage (de robot).
Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Par exemple avec notre carte de pilotage igus® dryve D1. Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et et d'une commande maître supplémentaire pour piloter la coordination des mouvements. Vous devrez alors aussi programmer vous-même, dans votre environnement de programmation, la cinématique inversée pour le robot SCARA.
Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.
Accessoire optionnel
Leuçons de câbles pour cinématique 2 axes en 3, 5 et 10 m, igus® Robot Control pour robots tridimensionnels ou autres dimensions sur demande disponibles séparément.
Autres informations
D'autres courses allant jusqu'à 3m sont disponibles en standard. Des courses jusqu'à 6 m et des charges jusqu'à 100 kg sont possibles sur examen technique.
N'hésitez pas à nous consulter si vous n'êtes pas sûr que le produit puisse être utilisé comme vous le souhaitez ou utilisez notre configurateur de portique (bêta).
