La unité rotative Apiro est une solution économique permettant d'ajouter un degré de liberté supplémentaire à un robot portique 1D multiaxes. L'axe de rotation supplémentaire permet de faire pivoter ou d'orienter les effecteurs terminaux et les composants autour d'un axe. Grâce à l'igus Robot Control, cet axe peut être utilisé en combinaison avec un module moteur supplémentaire et intégré au flux de la gamme de produits.
Carte de pilotage
igus Robot Control permet un pilotage et une programmation simples et intuitifs du robot et donc un accès facile à l'automatisation. La structure modulaire permet de contrôler différentes cinématiques igus, par exemple des robots Delta. Le robot portique 1D peut être piloté directement grâce à notre système de commande igus® Robot Control, qui offre tous les avantages de
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Le logiciel gratuit et sans licence igus Robot Control est intégré à la carte de pilotage et utilise ainsi un concept de fonctionnement uniforme et des services de communication cohérents pour de nombres composants d'un système. En d'autres termes, moins de travail de conception et une mise en service plus rapide.
Le logiciel igus Robot Control ne fait pas partie de la référence et vous pouvez vous le procurer auprès d'igus en option. Une commande maître n'est pas nécessaire.
Il vous est aussi possible d'utiliser votre propre système de pilotage (de robot).
Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Par exemple avec notre carte de pilotage igus® dryve D1. Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et et d'une commande maître supplémentaire pour piloter la coordination des mouvements. Vous devrez alors aussi programmer vous-même, dans votre environnement de programmation, la cinématique inversée pour le robot SCARA.
Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.
Accessoires optionnels
Capteurs, câbles de connexion, chaînes porte-câbles et cartes de pilotage disponibles sur demande.
