Portique linéaire | DLE-LG-0004 | jusqu'à 1 m/s | Périmètre de travail de 2 000 x 1 000 mm

Portique linéaire 2 axes
Le nouveau système portique standard, spécifiquement conçu pour les applications de palettisation, assure un chargement et un déchargement fiables et flexibles des palettes. Le portique linéaire 2 axes peut lever jusqu'à 10 kg et sera donc notre plus puissant portique linéaire 2 axes. 

Exemples d'applications
Le pick and place, la prise de pièces sur une bande de convoyage, les tâches de tri et d'empilage et bien sûr les tâches de palettisation dans un espace bidimensionnel sont des applications typiques pour nos portiques linéaires 2 axes. Le robot portique linéaire 2 axes constitue généralement la plateforme sur laquelle nos clients construisent leur application. Des tâches de picking peuvent être mises en œuvre très rapidement en y ajoutant un préhenseur ou une ventouse.

Axe X
composé de deux modules linéaires à courroie crantée drylin ZLW-20120, courroie crantée tendue à 700 N, avancée de 144 mm/tr, profilé en aluminium, surface anodisée dure, courroie crantée en PU avec tirant en inox, couleur blanche, chariot de guidage d'une longueur de 300 mm, brides supports d’axes en aluminium, entrainement par une extrémité grâce à un moteur EC/BLDC igus de taille NEMA24 avec codeur et réducteur (i=10:1).

Axe Y
composé de : module linéaire à courroie crantée drylin GRR-20120, arbres creux AWMR, avancée : 72,26 mm/tr, arbres en aluminium, chariot de guidage de 100 mm de long, avec. boîtiers réglables sont montés sur des brides support d'axe en aluminium, entraînés par un moteur igus EC/BLDC de taille NEMA24 avec encodeur, frein et réducteur (i=5:1)

Système de pilotage
Le système de pilotage de robot igus Robot Control permet un pilotage et une programmation simples et intuitifs du robot et donc un accès facile à l'automatisation. La structure modulaire permet de contrôler différentes cinématiques igus, par exemple des robots Delta. Le robot portique 1D peut être piloté directement grâce à notre système de commande igus Robot Control, qui offre tous les avantages de .
Le logiciel gratuit et sans licence igus Robot Control est intégré à la carte de pilotage et utilise ainsi un concept de fonctionnement uniforme et des services de communication cohérents pour de nombres composants d'un système. En d'autres termes, moins de travail de conception et une mise en service plus rapide.
Le logiciel igus Robot Control ne fait pas partie de la référence et vous pouvez vous le procurer auprès d'igus en option. Une commande maître n'est pas nécessaire.

Il vous est aussi possible d'utiliser votre propre système de pilotage (de robot).
Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Par exemple avec notre carte de pilotage igus® dryve D1. Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et et d'une commande maître supplémentaire pour piloter la coordination des mouvements. Vous devrez alors aussi programmer vous-même, dans votre environnement de programmation, la cinématique inversée pour le robot SCARA.
Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de commande maître à l'heure actuelle.

Accessoires en option
Commande robot igus pour robots portique 1D ou Autres dimensions sur demande disponibles séparément.

Autres informations
D'autres courses allant jusqu'à 3 m sont disponibles en standard. Des courses jusqu'à 6 m sont possibles sur examen technique.
N'hésitez pas à nous consulter si vous n'êtes pas sûr que le produit puisse être utilisé comme vous le souhaitez ou utilisez notre Configurateur de portique (Beta).

Plus d'informations : Catégorie:Portique - Wiki