Intégration à l'armoire électrique pour Universal Robots L'unité UR permet un pilotage et une programmation simples et intuitifs et avec eux un accès facile à l'automatisation. L’intégration directe à l’armoire électrique avec UR CAP permet d’avoir une solution légère et prête à raccorder. Le déplacement de l'axe 7 peut ainsi être réalisé extrêmement rapidement dans le logiciel UR CAP. Cette solution est actuellement possible avec les cinématiques Universal Robots suivantes : UR3, UR5, UR10, UR16 et e-series. Une commande maître n'est pas nécessaire.
Il vous est aussi possible d'utiliser votre propre système de pilotage (de robot).
Il est aussi possible de piloter chaque axe individuellement avec une carte de pilotage. Par exemple avec notre carte de pilotage igus® dryve D1. Si vous utilisez cette version, vous aurez besoin par axe linéaire et par moteur d'une carte de pilotage et et d'une commande maître supplémentaire pour piloter la coordination des mouvements.
Les cartes de pilotage ne font pas partie de la référence et vous pouvez vous les procurer auprès d'igus en option. igus ne propose pas de carte de pilotage maître à l'heure actuelle.
Vidéo de mise en service
Voir ici la vidéo de la mise en service
Exemples d’applications
Les applications de pick and place, les applications de soudage, etc. sont des applications typiques de nos axes 7.
Accessoires optionnels
ZLW-20200S-7TH-DCUR-02-XXX
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